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矩阵分析报告理论基础知识
前言
自我介绍
矩阵分析理论是在线性代数的基础上推广的
矩阵分析理论的组成:四部分:
基础知识(包括书上的前三章内容)难点:约当标准形与移项式矩阵
矩阵分析(第四章:矩阵函数及其应用)
矩阵特征值的估算(第五章)
非负矩阵(第六章)
第一部:矩阵分析理论的基础知识
§1 线性空间与度量空间
一、线性空间:
1.数域:Df1:若复数的一个非空集合P含有非零的数,且其中任意两数的和、差、积商(除数不为0)仍在这个集合中,则称数集P为一个数域
eg1:Q(有理数),R(实数),C(复数),Z(整数),N(自然数)中哪些是数域?哪些不是数域?
2.线性空间—设P是一个数域,V是一个非空集合,若满足:
1 可加性—指在V上定义了一个二元运算(加法)即: 经该运算总存在唯一的元素与之对应,称为与的和,记
并满足:①
②
③
④
2 数积:(数乘运算)—在P与V之间定义了另一种运算。即经该运算后所得结果,仍为V中一个唯一确定的元素。存在唯一确定的元素与之对应,称为k与的乘积。记为
并满足:①
②
③
④
则称V为数域P上的线性空间(向量空间)记为习惯上V中的元素—向量, —零向量, 负元素—负向量
eg2: P—实数域R
按照矩阵的加法和数与矩阵的乘法,就构成实数域R上的线性空间,记为:
同样,若V为n维向量,则可构成R上的n维向量空间—线性空间。
eg3: P=R 按照连接函数的运算,显然可建立R上的一个线性空间,记为。
根据线代中向量空间的维数与基的定义。我们可以定义线性空间的基与维数
3.线性空间的基与维数
Df3. 设V是P上的线性空间若
①线性无关;
V中任一元素可由线性表示
V为n维线性空间的一组基,dimV= n,
若为V的一组基,则对必有
则称为在基下的坐标,且坐标是唯一的。
eg4. 在线性空间中,是的一组基。
eg5. 中是的一组基,dim= n
4. 子空间—设V是P上的线性空间,,若对构成P上的线性空间则称与V的线性子空间,简称子空间。
eg: 最小子空间—零子空间。 dim{}=0
5. 生成子空间—设 , 构成线性空间V的子空间,称为由的生成子空间,其中
思考:若线性无关,则
若线性相关,则
6.和空间—设,是线性空间V的子空间,称为与的和空间,记为
结论:若,是线性空间V的子空间,则亦是V的子空间。若分解唯一,则称为与的和,记为
结论:① 为直和
② 若是的子空间,则存在唯一的子空间使
7.维数公式(维数Th) (书上Th4)
设V是P上的n维线性空间。,是V的子空间。则有
推论:若则 即
线性空间没有涉及到向量的长度,向量之间夹角等度量性质。为此引入内积概念,使这样的空间可以处理这些度量性质的问题。
二.度量空间(内积空间,欧几里得空间)
Df:设V是R上的线性空间恒有唯一的实数与之对应,记为且满足:
①
②
③
④ 等号成立。
称为与的内积,V称为度量空间(内积空间,欧几里得空间)
eg 线性空间
易验证:满足①,②,③,④。故是度量空间
性质1
性质2
性质3
性质4 设 则有(见)
长度—设为内积空间V的任一元素,称为的长度。记为,即
夹角—称为与的夹角。 相应地有:
性质2. —内积空间(见推论)
5
6
7若与正交,则推广到有限个元素的情形
三.线性空间的同构
Df:设,是线性空间P上的两个线性空间,若与之间有一个一一对应,使得对及有:
① ②
则称与同构,称为从到的同构映射,记为:
2.性质: ①
②
③ 若在无关,则在中无关
反之亦成立,即在同构对应下,线性无关组对应线性无关组。
④ 同构的有限维线性空间,其维数相同。
反之,具有某些性质的线性空间能否同构呢?或者说,两个线性空间在什么条件下才能同构呢?下面定理解决了这个问题。
Th: 数域Pn维线性空间与是同构的(proof见)
推论:数域P上两个有限维线性空间与同构
类似的,我们可以研究内积空间的同构(自己看§3)
Df:内积空间与,若(一一对应)使有:
这节课,就讲到此,下去看书ch1.§1-§4. ch2. §1-§3
练习:习题一1.2 习题二1.
即作为线性空间与同构。在该同构关系下,向量内积保持不变。
同构的两个欧氏空间具有相同的维数。
Th:所有的n维欧氏空间都同构
§3.线性变换
线性变换与线性空间具有密切的联系,是矩阵论研究的主要对象之一。
线性变换
映射—在集合V与之间存在一个对应法则使得对于V中的任一元素a,都有中唯一的元素与之对应,称此对应法则为到的一个映射,记
变换—线性空间V到自身的
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