DSP教程 第四章_中断管理和复位.ppt

一、中断矢量 二、可屏蔽中断 三、非屏蔽中断 四、非法指令陷阱 五、复位操作 六、低功耗模式 七、片内外设的中断扩展 六、片内外设的中断扩展 2．使用PIEIERx寄存器去禁止中断并清除相应的PIEIFRx标志。完成外设中断的软件复位并清除PIEIFRx寄存器和IFR寄存器中的相应标志，按下列过程。 步骤1：禁止全局中断(1NTM=1)。 步骤2：置位EALLOW位。 步骤3：修改PIE向量表，将特有的外设中断暂时映像到—一个空的中断服务子程序ISR。这个空的ISR仅完成从中断指令的返回。在没有丢失来自其他外设组的任何中断的情况下，这是清除单个PIEIFRx.y位的一种安全途径。 步骤4：禁止外设寄存器的外设中断。 步骤5：使能全局中断(1NTM=0)。 步骤6：通过空的ISR子程序为那些等待来自外设的未决中断服务。 步骤7：禁止全局中断(1NTM=1)。 步骤8：修改PIE向量表，将外设向量映像到它最初的ISR。 步骤9：清除EALLOW位。 步骤10：禁止给定外设的PIEIER位。 步骤11：清除给定外设组的IFR位(这是对CPUIFR寄存器的安全操作)。 步骤12：清除PIE组的PIEACK位。 步骤13：使能全局中断。 使能和禁止多通道外设中断 第4章 中断管理和复位 从外设到CPU的多通道中断请求流程 第4章 中断管理和复位 * * 第4章 中断管理和复位 中断分类： ▲ 可屏蔽中断：可用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 ▲ 非屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽。C28x将立即响应该种中断并转入相应的子程序去执行。所有用软件调用的中断都属于该类中断。 中断申请: 由软件或硬件驱动的信号，可暂停目前执行的主程序，转而去执行一个中断服务子程序 第4章 中断管理和复位 处理中断过程： 1．接收中断请求：由软件中断(从程序代码中)或者硬件中断(从一个引脚或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。 2．响应中断：C28x必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必须满足一定的条件，按照一定的顺序去进行测试。而对于非屏蔽硬件中断和软件中断，C28x会立即作出响应。 3．准备执行中断服务程序并保存寄存器值。 (1)完整地执行完当前指令，清除流水线中还没有到达第二阶段的所有指令。 (2)将寄存器ST0、T、AH、AL、PH、PL、AR0、ARl、DP、STl、DBGSTAT、PC和IER的内容保存到堆栈中，以便自动保存主程序的大部分内容。 (3)取回中断向量并把它放入程序寄存器PC中。 4．执行中断服务子程序：C28x进入预先规定的向量地址，并且执行已写好的中断服务程序ISR。 第4章 中断管理和复位 ▲ C28x支持32个中断向量，包括复位向量。每一向量是一个22位的地址，该地址是相应中断服务程序ISR的入口地址。每一个32位的向量被保存在一个连续地址中。见书中表4-1-1 ▲中断向量地址的低16位保存该向量的低16位，高地址则保存它的高6位。当—个中断被确定后，其22位的向量被取回，而地址的高10位被忽略。 一、中断矢量 第4章 中断管理和复位 ▲向量表可以映像到程序空间的底部或顶部，这取决于状态寄存器STl的向量映像位VMAP，如果VMAP位是0，向量就映像在以000000h开始的地址上；如果其值是1，向量就映像到以3FFFC0h开始的地址上。 ▲ VMAP位可以由SETC VMAP指令进行置位，由CLR CVMAP指令进行复位。VMAP的复位值是1。 一、中断矢量 第4章 中断管理和复位 ▲ 14个通用中断——INTl～INTl4 为仿真而设计的中断——DLOGINT(数据标志中断)和TOSINT(实 时操作系统中断)是。 ▲ 中断寄存器： √ 中断标志寄存器IFR——l6位寄存器IFR包含的标志位表明相应中断在等待CPU的确认。外部输入线INTl～INTl4在CPU的每—个时钟周期都被采样。如果识别出—个中断信号，IFR相应的位就被置位和锁存。DLOGINT或RTOSINT，CPU片内分析逻辑送来的信号使得相应标志位被设置和锁存。 √ 中断使能寄存器IER——包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。 √ 调试中断使能寄存器DBGIER——包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。表明了当CPU处于实时仿真模式时哪一个中断可以利用。 二、可屏蔽中断 第4章 中断管理和复位 ▲ 可屏蔽中断也利用状态寄存器STl的0位，即中断全局屏蔽位INTM，可用