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关于GPS RTK技术应用问题探究 　　摘 要：本文主要对GPS RTK技术进行了分析，并对RTK技术原理以及GPS RTK在工程中的具体应用做出了论述。 关键词：GPS；RTK；工程测量；具体应用 Abstract:This paperanalyzes the GPSRTK technology, anddiscusses thespecific application of RTKtechnology and the principle ofGPSof RTK in engineering. Key words:GPS;RTK;engineering measurement; application 中图分类号：P25 文献标识码：文章编号： 1、GPS RTK技术概述 GPS全球卫星定位系统是由三大子系统构成，即：空间卫星系统、地面监控系统、信号接受系统。实时动态（RTK）测量系统，是GPS 测量技术与数据传输技术的结合，是GPS 测量技术中的一个新突破。RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。通过实时计算的定位结果，便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况，实时地判定解算结果是否成功，从而减少冗余观测量，缩短观测时间。 1.1 RTK系统工作原理 RTK的构成包括三个方面：基准站数据接收设备、数据传输系统、流动站数据接收设备。其工作原理是：安置一台GPS接收机在基准站上，作为参考站，对卫星进行连续不间断地观测，同理在移动站上安置接收机接收信号，此时，基准站与移动站上接收机同时接收同一卫星发射信号。同时，基准站接收机获得的观测数据通过与已知位置信息进行比较，获得差分的改正值，实时利用传输设备将数据发给移动站，移动站同时获得两种数据，根据相对定位的原理，实际可以获得基准站与移动站间的三维坐标差及精度△X、△Y、△H，由已知的基准站的坐标得到各移动站点的WGS－84坐标，再通过坐标转换得到相应的平面坐标及海拔高 1.2 RTK测量基本条件 进行RTK测量前，首先必须进行初始化，由于移动站在测量过程中需要搬站变化，在进行这一操作时，为了不影响测量精度，移动站换站过程中，不能关机，也不能使失锁，否则必须重新进行初始化，影响测量工作效率。 利用RTK进行测量时，首先要求能接收到4颗及以上卫星信号，然后要求基准站与移动站能同时、连续地接收卫星信号，同时，对移动站而言，应能够接收基准站所发出的差分信号。 1.3 RTK技术的优点 与常规测量技术相比，RTK测量具有较多的优点。运用RTK自动记录数据的功能，减少外业工作量，其测量工作只需一人通过变换换移动站，利用电子手簿便能完成，因此能够节约人员数；由于点的误差随机产生，点位的精度分布较均匀，不存在误差传递与累积，定位快且精度较传统测量方法高；由于RTK无需考虑通视条件，设一站便可观测较广的范围，具有远距离观测三维坐标的能力，获得数据的时间短、速度快、劳动强度低，作业效率高。因此，由于RTK技术具有上述优点，因此，在很多方面得到了广泛地应用。 1.4 RTK测量精度分析 RTK测量误差受到接收机钟差以及卫星改正参数残差影响，但RTK技术采用差分法，能够使利用载波相位观测改正后的残差值得到降低，其测量精度能达到厘米级。 ①平面精度。一般RTK的平面标称精度为10mm+2ppm，该精度与可接收信号卫星数有关，接收的卫星数越多，误差越小，认为可接收到5颗卫星信号即可达到标称精度。研究及实际观测结果表明，在4公里半径内利用RTK测量的精度较高，超过该范围则误差将明显增大。 ②高程精度。一般RTK的高程标称精度为20mm+2ppm，该精度与可接收卫星数相关，超过6颗标准差变化不明显，减少一颗则标准差明显增加；高程精度还与垂直精度因子（VDOP）相关，垂直精度因子小于2，结果最优，大于4时，虽然精度仍优于标称精度，但标准差明显增大。 2、GPS RTK在工程中的具体应用 2.1 各种控制测量 传统的大地测量，工程控制测量采用三角网、导线网方法施测，不仅费工费时，而且要求点间通视，精度分布不均匀。采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在测量过程中又不能实时了解定位精度，在测量完成后，如果发现精度不合要求时，还必须返测。而采用RTK来进行控制测量，能够实时了解定位精度，只要点位精度满足要求，便可以采集所需点的坐标值，这样可以大大提高作业效率，而且保证测量精度。RTK也可以应用于公路控制测量、线路控制测量、水利工程控制