铁道车辆制动系统防滑控制仿真与试验研究.pdfVIP

第38卷第6期 同济大学学报(自然科学版) V01．38No．6 Im『r愀SITY(NAn瓜ALSCIE^iCE) 2010年6月 JoI瓜NAI，0F1D删J Jun．2010 文章编号：0253-374X(2010)06．0912·05 铁道车辆制动系统防滑控制仿真与试验研究 左建勇，任利惠，吴萌岭 (同济大学铁道与城市轨道交通研究院，上海200092) 摘要：通过建立铁道车辆单轮对运动学模型、轮轨蠕滑力模 目前，铁道车辆的制动方式主要依赖轮轨黏 型、制动过程的制动力开环与闭环控制模型，分析了单轮对 着，而黏着制动存在的最大缺陷就是黏着力有限． 制动工况下的防滑控制仿真方法．针对电空直通制动系统防 同时，轮轨黏着受轮轨间状态影响较大．在牵引或 滑单元，基于DSHplus软件建立了气路仿真模型与防滑控制 制动时，如果牵引或制动力矩过大就会使车轮空转 策略仿真模型．通过与Matlab联合仿真，分析了电空直通制 或滑行甚至抱死．因此需根据不同的车速、载重、环 动系统防滑单元的气路特性与控制参数的选择，研制了制动 境等条件对制动力进行控制．铁道车辆防滑系统的 防滑单元并进行了相关试验．结果表明，该仿真模型可用于 采用就是解决列车运行过程中滑行再黏着控制的 模拟轮对制动过程的滑行工况，可用于防滑单元的集成设计 与参数优化． 有效手段之一，因此有必要对其进行仿真分析与 研究[卜s3． 关键词：铁道车辆；制动；防滑控制；仿真 中图分类号：U270．1 文献标识码：A 1单轮对制动动力学相关模型 Simulationand ResearchonAnti． Experimental 1．1轮对模型 Controlof Vehicle sliding RailwayBraking 制动状态下的轮对受力状态如图1所示．根据 图1，轮对旋转时动力学方程如下： ZUOJianyong，RbⅣLihui，WUMengling andUrbanRailTraffic (Railway Academy，TongjiUniversity，Shanghai 200092，跚ha) j面dv一凡伽 (1) the wheelsetkinematics Abstract：Bybuildingup railway 【面do)=(Fsr—Mn)／L force force andclosed- model，creepmodel，brakingopen-loop 式中：v为轮对纵向运动速度；F。为轮轨纵向蠕滑 controlmodel，thesimulationmethodon loop anti-sliding controlof is