嵌入式系统原理及应用设计实验指导书.docVIP

《嵌入式系统原理与应用设计》 实验指导书 山东科技大学电气信息系 二00八年十月 实验指导书编写说明 《嵌入式系统原理与应用设计-实验指导书》是为配合《嵌入式系统原理与设计》课程而编写的实验指导书，主要是依据博创公司的ARM9实验箱UP-NETARM2410-S为硬件平台，LINUX操作系统和C基础语言编程为基础工具进行编写。指导书中含有13个实验，主要用来证明嵌入式系统的应用。使用与具有C语言基础和了解LINUX操作系统的学生。 实验一 嵌入式实验平台的认识 1、实验目的 使初学者了解嵌入式教学实验平台UP-NETARM2410-S 的硬件资源，学习演示linux操作系统移植的demo程序，了解嵌入式系统的硬件资源LCD显示、声音驱动、步进电机驱动。重点掌握交叉编译环境下的终端调试方法。 2、实验仪器 博创科技嵌入式教学实验箱UP-NETARM2410-S和电脑。 3、实验内容 UP-NETARM2410-S实验箱采用基于ARM9架构的嵌入式芯片S3C2410，主频202MHz ，64MB SDRAM，64MB FLASH，UP-NETARM2410-S主板资源上有 8寸640*480TFT真彩LCD 、触摸屏、4个主USB口、1个从USB口 、2个JTAG接口、一个100M 网卡，预留一个100M网卡 、两个串口、一个485接口 、 CAN总线接口 、红外通信收发器 、8通道10位AD转换模块 、2通道10位DA转换模块等PCMCIA接口 、SD/MMC 接口 、 IDE硬盘接口 、笔记本硬盘接口 、CF卡接口、IC卡接口 、直流电机、步进电机 * 8个用户自定义LED数码管 * 17键键盘 * PS2鼠标、键盘接口。提供软件资源：完整的Linux、WinCE、μC/OS-II操作系统移植、bootloader：vivi 、操作系统：linux 2.4.x 。 4、实验原理 4.1windows下的超级终端方式运行演示程序 ⑴建立超级终端：运行Windows系统下（以WindowsXP为例）开始→所有程序→附件→通讯→超级终端（HyperTerminal）。 在windows xp操作系统下，当初次建立超级终端的时候，会出现如下对话框，请在□中打上√,并选择“否”。 ⑵新建一个通信终端： 区号、电话号码等信息随意输入，出现如下所示对话框时，为所建超级终端取名为arm，可以为其选一个图标。单击“确定”按钮。 ⑶ARM开发平台实际连接的PC机串口选择COM1.端口设置： 波特率为115200，数据位8，无奇偶校验，停止位1，无数据流控制。 ⑷完成新建超级终端的设置以后，可以选择超级终端文件菜单中的另存为，把设置好的超级终端保存在桌面上，以备后用。用串口线将PC机串口和平台UART0正确连接后，就可以在超级终端上看到程序输出的信息了。 ⑸启动实验箱电源 打开电源开关，系统会由VIVI开始引导。正常启动时会显示启动信息到“Press Return to start the LINUX now, any other key for vivi”，不进行任何操作等待30S或按回车则启动进入linux系统，按除回车键外的其它键则进入vivi控制台，如图5.3.1。在这里输入“boot”，进入LINUX系统。 ⑹是在应用程序目录下，可以通过“ls”查看，如图 演示程序都是经过编译后生成的二进制文件，用来测试开发板端口和演示开发板功能 ⑺演示内容1-播放视频： [/mnt/yaffs/iccard]cd /mnt/yaffs/mplayer/ --带“/”表示绝对路径，但必须从/mnt 开始 [/mnt/yaffs/mplayer]ls mplayer mplayer2 test.avi [/mnt/yaffs/mplayer]mplayer test.avi ――看到原始电影 [/mnt/yaffs/mplayer]mplayer2 test.avi ――看到全频电影 ⑻根据说明书，实验直流电机工作方式。 电机的演示： 打开电机红色按钮开关 （1）直流电机：[/mnt/yaffs]cd motor/ [/mnt/yaffs/motor]ls DC STEP [/mnt/yaffs/motor]cd DC/ ――注意大小写 [/mnt/yaffs/motor/DC]ls dc-motor.o dcm_main [/mnt/yaffs/motor/DC]insmod dc-motor.o Using dc-motor.o s3c2410_dcm_init(159): s3c2410-dc-motor device initialized [/mnt/yaffs/motor/DC]./dcm_main ――启动直流电机 (2)步进电机