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可编程控制器 实验指导书 电气与电子工程学院 目录 实验一 plc认识实验 实验二 常用指令练习一 实验三 常用指令练习二 实验四 单按钮控制实验 实验五 应用分支连锁指令的四人抢答器程序 实验六 三相异步电动机的PLC控制 实验七 分支跳转实验 实验八 楼梯灯控制实验 实验九 交通灯控制实验 实验十 电机转速控制实验 实验十一 四层电梯控制实验 PLC实验技术 PLC实验分为基础实验，程序设计与调试实验。基础实验包括PLC面板结构认识，常用指令的使用练习，电动机的基本控制。程序设计与调试实验包括编写程序，PLC的电源及I/O接线，上机调试程序等技能和技巧的训练，为今后从事PLC控制系统的设计打下良好的基础。 提示： 在做PLC实验时，连线前，要画出连线图，连线时要确认线连的正确性。对于设计性实验，课前必须做好预习的准备，并请事先画出程序框图和梯形图，否则会耽误很多实验时间，甚至在规定的时间内完成不了实验项目。 实验一 PLC认识实验 一、实验目的 1、熟悉PLC主机的结构；熟悉CS1系列主机面板结构；熟悉CJ1M主机的面板结构；熟悉CPM2A主机的面板结构。 2、熟悉OMRON网络系统 ① 以太网通信系统 ② Controller Link 通信系统 ③ CompoBus/D 通信系统 ④ CompoBus/S 通信系统 二、实验内容和步骤 1、熟悉主机的结构 了解主机面板各组成部分的功能及端子、端口与外部电路的连接方法。 2、了解编程软件CX-Programmer 3、了解PLC的状态模式及各模式下完成的功能，即编程模式、监控模式、运行模式； 4、PLC上电 输入程序（只在编程方式下） 插入和删除指令（在编程方式下） 检查程序（在编程方式下） 运行程序（运行方式下） 强制置位和复位 练习监视功能（运行和监控方式下） ① 监视TIM000的数据变化过程 ② 监视010各位的状态 ③ 修改TIM的设定值（监视方式下） ④ 修改后再重新启动程序，监视TIM 000的设定值是否改变了 ⑤ 修改TIM的号前值（监控方式下） ⑥ 在监控状态下，运行程序 ⑦ 修改后再重新启动程序，用监视功能观察TIM000的设定值是否有改变 实验二 常用指令练习一 一、实验目的 1、熟悉并掌握CX—Simulator仿真软件的使用 在一个虚拟的CS/CJ系列PLC中模拟梯形图程序的执行； 2、通过用计算机中的一个虚拟的PLC来模拟CS/CJ系列的PLC的操作，能实现与实际PLC系统环境等同的调试环境； 3、在计算机中进行梯形图程序的调试； 4、掌握输入/输出，定时器/计数器，微分，保持继电器等常用指令的功能和编程方法； 二、实验内容和步骤 1、基本逻辑指令练习 ① 输入图示程序，执行程序，观察程序执行结果并填在表中 00000 ON OFF 01000 01001 ② 输入图示程序，观察各输入点的作用及自保持现象 ③ 输入下图各程序，运行程序，观察各输入点的作用及输入/出LED的状态 2、定时器/计数器指令实验 ①、定时器TIM指令 观察下列2图中定时器指令内容的状态 ②、计数器指令CNT 观察下图所列程序中计数器指令的内容和状态 ③、计数器指令CNTR 3、TIM/CNT指令练习 ① 输入图示程序 ② 自闭合自锁开关00000起，监视CNT001的计数和TIM000定时的全过程 ③ 将CNT001的设定值改为#003s，监视CNT001的计数过程，在其当前值为0002时断开电源，观察复电后01000对应的LED过几秒时亮，分析计数器是否有掉电保持功能。 ④ 用TIM指令编写一个定时程序，用01000观察其输出，当01000对应的LED亮后再复电，分析定时器是否有掉电保持功能。 实验三 常用指令练习二 一、实验目的：理解连锁，跳转，分支等指令功能，掌握其使用方法。 二、实验内容和步骤 1、特殊工作位指令实验 ①、时钟位25400、25502和25501 观察下列程序中时钟位的使用方法 ②、常通标志25313 常通标志25313在PLC通电后，就一直处于接通状态。 ③、时钟位25401和25500 观察下列程序中时钟位的使用方法 2、IL/ILC、JMP/JME指令练习 ① 输入图示程序 ② 运行程序，接通00000后观察程序执行的全过程；注意01000、01001的状态 ③ 续步骤②，断开00000，观察01000和01001的状态，监视并记录HR0000、CNT010、TIM000的内容。 ④ 将图示程序中的IL/ILC换成JMP/JME，重做步骤②—③的内容。 实验四 单按钮控制实验 实验目的：学会用不同的方法设计简单的程序，理解单按钮在plc中的应用。