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南方动力机械公司职工工学院 毕业设计（论文） 南方动力机械公司职工工学院 毕业设计（论文） 浅谈机电一体化机械制造技术 学生姓名： 彭 汉 如 所在院系： 机 械 工 程 学生专业： 机电一体化 指导老师： 刘 红 华 日 期： 2011年10月10日 摘 要 机电一体化和机械制造是现代HYPERLINK /gongxue/科学技术发展的必然结果。此简述机电一体化技术和机械制造的基本情况和发展背景，综述国内外机电一体化技术的现状，分析机电一体化技术和机械制造的发展趋势。  关键词： 机电一体化 机械制造 现状 发展趋势 特征 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化”为特征的发展阶段。 目 录 1 主轴驱动系统概述 1 1.1 数控机床对主轴驱动系统的要求 1 1.1.1 调速范围宽并实现无极调速 1 1.1.2 恒功率范围要宽 1 1.1.3 具有4象限驱动能力 1 1.1.4 具有位置控制能力 1 1.1.4 具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低 1 1.1.6 良好的抗振性和热稳定性 2 1.2 不同类型的主轴系统的特点和使用范围 2 1.2.1 普通笼型异步电动机配齿轮变速箱 2 1.2.2 普通笼型异步电动机配简易型变频器 2 1.2.3 普通笼型异步电动机配通用变频器 2 1.2.4 专用变频电动机配通用变频器 2 1.2.5 伺服主轴驱动系统 3 1.2.6 电主轴 3 1.3 常用的主轴驱动系统介绍 3 1.3.1 FANUC（法那科）公司主轴驱动系统 3 1.3.2 SIEMENS（西门子）公司主轴驱动系统 3 1.3.3 DANFOSS（丹佛斯）公司系列变频器 3 1.3.4 HITACHI（日立）公司系列变频器 4 1.3.5 HNC（华中数控）公司系列主轴驱动系统 4 1.4 主轴驱动系统的分类 4 2 直流主轴伺服系统故障诊断与维修 4 2.1 直流主轴驱动系统介绍 4 2.2 主轴定向控制方案简介 5 2.3 直流主轴驱动系统常见故障 5 2.3.1 主轴速度不正常或不稳定 5 2.3.2 电动机速度达到一定值就上不去了 6 2.3.3 发生过流报警 6 2.3.4 过热或过载报警 7 2.3.5 保险丝熔断 7 2.3.6 电动机不转 7 2.3.7 主轴定向不停止 8 2.3.8 电刷磨损严重或电刷面上有划痕 8 2.4 维修实例 9 2.5 直流主轴驱动系统使用注意点和日常维护 10 2.5.1 安装注意事项 10 2.5.2 使用检查 10 3 主轴通用变频器 11 3.1 变频器技术简介 11 3.2 通用变频器常见报警及保护 12 3.3 通用变频器常见故障及处理 12 4 交流伺服主轴驱动系统常见故障及排除 15 4.1 交流伺服主轴驱动系统 15 4.2 交流伺服主轴驱动系统常见故障 16 4.3 各种主轴驱动单元的维修实例 17 5 交流伺服主轴驱动系统维护 21 5.1 日常检查 21 5.2 定期检查 21 致 谢 23 参考文献 24 1、机电一体化概述 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今已经成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不断发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术及电力电子技术，根据系统功能目标要求，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。 2、机电一体化的核心技术 1.机械技术:是机电一体化的基础,机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应,利用其高、新技术来更新概念,实现结构上、材料上、性能上变更,满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。2.计算机与信息技术:其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。3.系统技术:即以整体概念组织应用各种相关技术,从全局角度和系统目标出发,将总体分解成相互关联的若干功能单元,接口技术