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项目一：概论 一、教学目的： 1、熟知电梯及它的分类； 2、掌握电梯的控制原理； 二、教学内容： 2-1.电梯是一种运输工具 电梯：是用于高层建筑物中的固定式升降运输设备，它有一个装载乘客的轿厢，沿着垂直或倾斜角度小于15°的导轨在各楼层间运行。 1852年，世界上第一台在德国柏林电梯诞生了，采用电动机拖动。美国人奥的斯研究出电梯的安全装置，开创了升降机工业或者说电梯工业新纪元。 1889年奥的斯公司在纽约试制成功第一台电力驱动蜗轮减速的电梯，这一设计思想为现代化的电梯奠定了基础，它的基本结构至今仍被广泛使用。 2-2电梯的基本结构 电梯一般由以下几部份组成：机房、轿厢、厅门、井道四个基本部分组成。 2-3电梯的分类 （1）、按驱动方式分类： 1. 交流电梯曳引 2. 直流电梯曳引 3. 液压电梯 4. 齿轮齿条电梯 （2）、按用途分类： 1. 乘客电梯 2. 载货电梯 3. 病床电梯 4. 服务电梯 5. 观光电梯 6. 车辆电梯 7. 船舶电梯 8. 建筑使用电梯 2-4电梯控制原理（独立运行时） 本课题电梯是一种由乘客自己操作的自动电梯。电梯在底层和顶层分别设有一个向上或向下召唤按钮，而在其他各层站各有上、下召唤按钮。轿厢操纵盒安装在电梯底座外部（便于实际演示中操作）,设有与层站数相等额相应按钮指令按钮。当进入轿厢的乘客按下指令按钮时，指令信号被登记，当等待在厅门外的乘客按下召唤按钮时，召唤信号被登记。电梯在向上运行的过程中按登记的指令信号和向上召唤信号逐一予以停靠，直至信号登记的最高层站，然后又反向向下运行，顺次响应向下指令及向下召唤信号予以停靠。每次停靠时，电梯又自动进行减速、平层、开门。当乘客进出轿厢完毕后，又自动关门启动，直至完成最后一项工作。如有信号再出现，则电梯根据信号位置选择方向自行启动运行。若无工作指令，则轿厢停留在最后停靠的层楼。 自动/手动工作状态的选择 在轿厢操纵盒上设有一个自动/手动开关。当开关打到自动位置时，电梯将根据指令信号自动运行。当开关置于手动位置时，则电梯由专人操作运行或检修。 自动开关门 自动开门：当电梯慢速平层时，经过平层延迟后门机动作，自动开门，当门开到位时，门开到位开关动作，门机停止。 自动关门：电梯停靠层楼开门后，经过约2秒延时，门电机向关门方向运转。当门关到位时，门关到位开关动作，门电机停。 提早关门：在一般情况下，电梯停靠站开门后约2秒后又自动关门。但当乘客按下关门按钮时电梯就立即关门。 “开门”按钮：如果电梯在关门时或门闭合而未启动前需要再开启，则可按下开门按钮，重新开启门。 安全触板装置：当门在关闭过程中，如触及到乘客或者障碍物时，则门安全触板开关动作，门电机反转，重新打开门。 层门联锁开关：当所有层的门都关闭时，电梯可以升降，若有一层门的层门开着，电梯即不能运行。 本层厅外开门：当轿厢停在某层且门关闭，按下该层召唤按钮，则门将被打开。 电梯的启动、加速和满速运行 电梯的启动由PLC、变频器及电磁制动器共同控制。首先PLC根据指令信号确定上升（ＹＣ口输出）或下降（ＹＤ口输出）指令，然后将上升或下降及速度控制指令传递给变频器相应的正转（ＦＤＷ）或反转（ＲＥＶ）及预置速度（S1，S2），并将开闸指令给电磁制动器使制动器抱闸松开。变频器经过内部设定预置速度控制电梯的启动、加速及满速运行。 电梯层的定位 由PLC的高速计数端口采集与曳引轮相连的旋转编码器脉冲信号及轿厢所在位置决定。也就是当轿厢运行到某层楼的层门槛处时，记下此时的旋转编码器的脉冲数，作为此层楼的定位脉冲数。 六、电梯的停站、减速和平层 当电梯达到要停靠的层站时（设电梯向上运行），有PLC经过判断此楼层符合，则当旋转编码器的计数脉冲处于此层的减数脉冲区域时，PLC慢速信号输出至变频S1，则变频器按减速到慢行速度，轿厢继续上升，编码器脉冲数继续增加至此层的平层段，经过平层延时调整（使电梯准确平层），曳引电动机停止，制动器抱闸，平层完毕轿厢停止运行。 电梯停止信号的发生以及信号的登记和消除 指令信号停站 无论电梯上行或下行时，按下轿厢内指令按钮，则指令信号被登记，并储存了停层信号。当停站后，此指令信号消除。 顺向召唤停站 在电梯运行中，顺向按下楼层的召唤按钮，信号被登记并储存停层信号，而逆向按下的召唤按钮则不被登记，同时也不储存其停层信号。顺向向上召唤停站。如：当轿厢从2楼向上运行时，若3楼有召唤信号，则轿厢到达3楼时，电梯平层停站。同时此召唤信号消除。顺向向下召唤停站。如：当轿厢从3楼向下运行时，若2楼有召唤信号，则轿厢到