程设计任务书VM双闭环直流可逆调速系统建模与仿真.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 自动化学院 题 目: V-M双闭环直流调速系统建模与仿真．技术数据技术指标： Ω 最大允许电流：Idbl=2IN , GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V σi≤5% , σn≤10% 要求完成的主要任务: 1．技术要求： 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 ．设计内容：1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通过MATLAB来进行调节器的参数调节。 绘制V-M双闭环直流可逆调速系统的电气原理总图（要求计算机绘图） 整理设计数据资料，课程设计总结，撰写设计计算说明书 课程设计时间为一周半，共分为三个阶段： 复习有关知识，查阅有关资料，确定设计方案。约占总时间的20% 根据技术指标及技术要求，完成设计计算。约占总时间的40% 完成设计和文档整理。约占总时间的40% 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 目录 摘要 4 1设计任务及要求 5 1.1技术数据 5 1.2设计要求 5 1.3 设计内容 5 2双闭环调速系统的总体设计 6 3电流调节器设计 9 3.1电流环结构框图的化简 9 3.2电流环参数的计算 10 3.2.1确定时间常数 10 3.2.2电流调节器结构的选择 11 3.2.3计算电流调节器参数 11 3.2.4校验近似条件 12 3.2.5计算调节器电阻和电容 12 4转速调节器的设计 13 4.1转速环结构框图的化简 13 4.2转速环参数的计算 14 4.2.1确定时间常数 14 4.2.2选择转速调节器结构 15 4.2.3计算转速调节器参数 15 4.2.4检验近似条件 15 4.2.5计算调节器电阻和电容 16 4.2.6校核转速超调量 16 5系统仿真实验 17 5.1 MATLAB仿真软 17 5.2 双闭环建模 17 5.3 双闭环可逆调速系统仿真 18 5.3.1 双闭环的仿真模型 18 5.3.2 仿真参数设置 18 5.3.3 仿真波形 21 6总结与体会 22 参考文献 23 附录 24 摘要 V-M双闭环直流调速系统是晶闸管-电动机调速系统（简称V-M系统），系统通过调节器触发装置GT的控制电压Uc来移动出发脉冲的相位，即控制晶闸管可控整流器的输出改变平均整流电压Ud，从而实现平滑调速。本次课设为可逆调速系统，用到了正反组晶闸管控制，本文主要对电流调节器ACR和转速调节器ASR参数的设计，然后在matlab里进行仿真实验，从而达到设计所需要的要求。 关键词 ： 双闭环调速 ACR ASR matlab 1设计任务及要求 1.1技术数据 Ω 堵转电流 Idbl=2IN , 截止电流 Idcr=1.5IN ，GD2=3.53N.m2 三相全控整流装置：Ks=40 , Rrec=1. 3Ω 平波电抗器：RL=0. 3Ω 电枢回路总电阻 R=2.85Ω ，总电感 L=200mH , 滤波时间常数：Toi=0.002s , Ton=0.01s, 其他参数：Unm*=10V , Uim*=10V , Ucm=10V σi≤5% , σn≤10 1.2设计要求 (1) 该调速系统能进行平滑的速度调节，负载电机可逆运行，具有较宽的调速范围（D≥10），系统在工作范围内能稳定工作 系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续 设计内容1) 根据题目的技术要求，分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图 根据双闭环直流调速系统原理图, 分析转速调节器电流调节器的作用, 通过对调节器参数设计, 得到转速和电流的仿真波形，并由仿真波形通