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机 电 传 动 控 制(第四版);第五章 交流电动机的工作原理及特性; 三相交流电动机的基本结构和工作原理; 三相交流电动机的转矩特性与机械特性; 三相交流电动机的启动、制动和调速特性;转差率 S;5.1.3 三相异步电动机的旋转磁场; 假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A相绕组的电流作为参考正弦量，即 iA的初相位为零，则三相绕组A、B、C的电流（相序为A—B—C）的瞬时值为：;2．旋转磁场的旋转方向 ; 如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例如，将B，C两根线对调，使B相与C相绕组中电流的相位对调。; 3.旋转磁场的极数与旋转速度 ; 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形）两种不同的接法。;1．线电压与相电压;5.2.3 三相异步电动机的额定值; 2.额定电压UN： 在额定运行情况下，定子绕组端应加的线电压值。 ; 如标有两种电流值（例如10.35/5.9A），则对应于定子绕组为?/Y连接的线电流值。;交流电动机型号含义;大型异步电动机：;5.3 三相异步电动机的转距与机械特性;5.3.2 三相异步电动机的机械特性; 电动机处于理想空载工作点，此时电动机的转速为理想空载转速。; 电动机额定工作点。此时额定转矩和额定转差率为 ; 将S=1代入转矩公式中，可得;令 ;2．人为机械特性 ; （1）降低电动机电源电压时的人为特性 ; 定子绕组外加电压为0.8UN:Tb=0.64Tmax ;（2）定子电路接入电阻或电抗时的人为特性 ;（3）改变定子电源频率时的人为特性 ;（4）转子电路串电阻时的人为特性;不变;5.4.1 鼠笼式异步电动机的启动方法 ; 一般在有独立变压器供电（即变压器供动力用电）的情况下，若电动机启动频繁时，电动机功率小于变压器容量的20%时允许直接启动； ; 例5.2：有一台要求经常启动的鼠笼式异步电动机，其 PN=20kW, Ist/IN=6.5 ，如果供电变压器（电源）容量为560kVA，且有照明负载，问可否直接启动？同样的Ist/IN 比值，功率为多大的电动机则不允许直接启动？;2．电阻或电抗器降压启动 ;5.4.2 线绕式异步电动机的启动方法 ;T/Tmax代入 sm=R2/X20 化简得: ;5.5 三相异步电动机的调速方法与特性 ;5.5.3 变频调速 ;5.6 三相异步电动机的制动特性 ;5.7.1 单相异步电动机的磁场 ;其磁场曲线：; 两个旋转磁场的同步转速为： ; 如果仅有一个单相绕组，则在通电前转子原来是静止的，通电后转子仍将静止不动。 ; 结 论： ;5.7.2 单相异步电动机的启动方法 ;5.8 同步电动机的基本结构和工作原理;5.8.2 同步电动机的工作原理和运行特性 ; 2．机械特性;5.8.3 同步电动机的启动 ; 启动时先不加入直流磁场，只在定子上加上三相对称电压以产生旋转磁场，鼠笼绕组中产生感应电势，即产生感应电流，从而使转子转动起来，等转速接近同步转速时，再在励磁绕组中通入直流励磁电流，产生固定磁极的磁场，在定子旋转磁场与转子磁场的相互作用下，便可把转子拉入同步。;习 题;第六章 控制电机;控制电动机主要用来完成控制信号的传递和变换。 ;控制绕组;6.1.2 基本工作原理;6.1.3 消除自转现象的措施;式中，; 从图看出，在一定负载转矩下，当磁通 不变时，如果升高电枢电压Uc电动机的转速就上升；反之，转速下降；当Uc ＝0时，电动机立即停止，因此，无自转现象。;力矩电动机的分类：; 1.转矩大的原因;;2. 转速低的原因;;6.5 直线电动机;图6.18 平板型直线电动机;6.5.2 直线异步电动机的工作原理;用;在;习 题;机 电 传 动 控 制(第四版);步进电动机; 基本要求 掌握步进电动机步矩角和步进电动机转速的数学表达式及其物理意义； 掌握步进电动机的结构和工作原理，以及主要技术指标和特性。 ;步进电动机;A-B-C-A;2)通电方式; 电流换接三次，磁场旋转一周，转子前进一个齿距角（上例中转子有四个齿，则齿距角为90°）电流每换接一次转子前进一个角度称为步距角。此例中电流换接三次走完一个齿距角，则步距角为30°; ②双相轮流（三相双三拍）通电方式： 按AB-BC-CA-AB或AC-CA-BC-AC相序循环通电。步距角与三相单三拍工作方式相同也30°，运行稳定性较前者好。;