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毕业设计（论文）开题报告 设 计 题 目：酸洗机组三棱锥卷取机浮动装置及总体设计 学 校：武汉科技大学 班 级：机工0801班 学 号：200803130013 姓 名：李国彩 指 导 老 师：李 宁 毕业设计开题报告 一 立题依据 冷轧酸洗轧机在提高冷轧生产能力，提高产品一级品率，降低能耗，减少投资方面效果明显，已成为大型冷轧厂首选的生产机组。由于采用连续化生产，与单卷轧制相比，工艺技术方面具有其独立性，需要采用有钢换辊，动态变规格轧制技术，尽量降低断带率，稳定生产以充分发挥酸洗轧机的能力。 在热 、冷轧连续式带钢轧机和可逆与不可逆式单机座式带钢冷轧机及线轧机中，轧制出来的轧件往往长达数十米至数百米甚至更长，再加上轧机轧制速度愈，如何处理轧件成为一个问题。随着技术的进步，人们发明了卷取机这种专门用来将长轧件卷成钢板卷，或线材卷的轧钢设备。冷轧带钢卷取机早于热轧带钢卷取机出现，世界上第一台冷轧带钢卷取机在1893年由施米茨(AugustSchmitz)公司建于德国。第一台大张力卷取机被美国匹兹堡的W. F.康克林(Conklin)于1905年获得专利。大约1920年，美国苏必利尔钢铁公司和威斯汀豪斯电气公司联合开发出单独电力驱动的卷取机。从这时起，卷取机通常采用了直流电动机驱动方式。但由于直流电机控制系统复杂，投资大，在60年代末发展出来液压卷取机技术，最初主要用于造纸、印染、纺织等行业的卷绕装置上。直到70年代该技术才用于中小冷轧机的带钢卷取机上。 目前，卷取机已成为主轧制上必不可少的辅助设备，轧钢实践表明:卷取机的工作状态直接影响着轧机，特别是连轧机生产能力的发挥。在现代化的冷轧带钢车间，卷取机除了用于冷轧机组外，还普遍用于酸洗、平整和剪切、镀锡、镀锌等机组中。在冷轧带钢轧制中由于以下原因，轧制工艺采用大张力轧制，轧制中的张力由轧机前后的卷取机来提供: (a)有利于防止带钢在轧制过程中跑偏(即保证轧件正确对中轧制);(b)有利于使所轧带钢保持平直(包括在轧制过程中保持板形平直以及轧后板形良好);(c)有利于降低轧件的变形抗力，便于轧制更薄的产品;(d)有利于适当调整冷轧机主电机负荷。在酸洗、平整、剪切、镀锌、镀锡等机组中，卷取机可以提供较小的卷取张力(大小取决于卷取机工作状态和产品规格)使钢卷紧密、整齐。 随着卷取机在冷轧带钢生产中的广泛应用，带材卷取的边缘控制(EPC控制)成为了一大难题。在热轧带钢及冷轧带钢板带生产中，采用在卷取机前安置侧导板或侧导辊来使带钢对中卷取机中心卷取。在冷轧带钢薄带钢生产中，为了避免使薄带钢变形、破坏板边形状，不能使用侧导板。但冷轧带钢的酸洗机组、镀锌机组、镀锡机组、冷轧硅钢带机组的酸洗机组、脱炭退火机组、拉伸回火及涂层机组都是长达百米或百米以上的连续生产机组。每条机组上的机械设各和工艺设备多达几十台，为带钢传动、转向或支撑用的辊子达几百根。由于机组长、辊系多、速度高，带钢的跑偏是不可避免的。实现带钢卷自动卷齐，可以使钢卷立放，便于中间多道工序的生产，并可大量减少钢带边缘的剪切量而提高成品率，使成品钢卷边缘整齐，方便带卷的包装、运输及使用。带钢卷取机纠偏控制成了确保连续、安全、高效生产的关键技术措施。因此，对卷取机纠偏控制系统进行研究和改进是极为必要的。 二 文献综述 2.1 工艺特点 带钢在运送辊子上行走，只要带钢和辊子表面有接触，并在一定的摩擦阻力界限之内，那么在带钢上的各点，就会和辊子的中心线成直角行走，带钢的张力是平均分布的。即当带钢靠上辊子时，带钢就会垂直于辊子的中心线行走。如果运送辊子之间是相互平行，带钢与辊子之间接触在摩擦阻力界限之内，带钢平直，断面厚薄均匀，则作用在带钢上的张力分布均匀，这样，带钢在辊子上行走就不会“跑偏”，只能保持在运行的轨道中心，无侧向位移. 但由于以下几点原因，实际上在带钢运送中还是会发生“跑偏”。 (1) 带钢断面不均匀的影响。如果带钢断面不均匀，带钢两边厚薄不一，带钢本身就成了镰刀弯形状，而带有镰刀弯的带钢上的各点，也趋向于与辊子中心线成直角，引起了跑偏。这种镰刀弯形状带钢在平行运送辊子上引起的带钢的跑偏，其跑偏量与镰刀弯的程度，带钢张力的大小和两个运送辊子之间的间距大小有关。 (2) 辊子几何形状的影响。辊子在加工中有可能呈锥形，或者圆柱形辊，在长期运行中由于单边磨损大，而呈锥形。由于锥形辊子使带钢张力分布不均匀，使带钢总是向辊子粗的一端跑偏。锥度小，带钢张力分布不均匀程度小;锥度大，带钢张力分布不均匀度大，带钢边缘跑偏越大。所以锥度的大小影响了跑偏的速度。 (3) 运送辊子轴向不平行的影响。如果带钢在两个互不平行的运送辊上运行，但带钢总是有要与辊子成直角趋势，就产生了跑偏。 (4) 辊面质量的影响。传送带材的辊子表面的质量也影响带材的跑偏