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数控机床进给伺服系统常见故障分析

摘 要 本文阐述了数控机床进给伺服系统的工作原理、常见故障以及维修这些故障的常用方法。数控机床的进给伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为控制量,接受来自插补装置或插补软件生成的进给脉冲指令,经过一定的信号变换及电压、功率放大、检测反馈,最终实现机床工作台(即工件)相对于刀具运动的控制系统。因而,它是实现数控机床加工目的的关键环节,也是数控机床故障的高发区域。数控机床常见故障有三分之一以上发生在机床的进给伺服系统。现将我在使用数控机床过程中经常遇到的进给伺服系统故障的分析和排除方法写于此,希望本文能在数控机床伺服系统维修的推广应用有所帮助。 关键词:数控机床、进给伺服系统、原理、常见故障 Abstract In this paper, numerical control machine tool servo system works, common faults and maintenance of the common methods of these failures. CNC machine tool feed servo system is based on the position and speed of moving parts to control the amount received from the interpolation device or software-generated interpolation feed pulse command, after a certain amount of signal conversion and voltage, power amplification, detection feedback , and ultimately the machine table (ie the workpiece) relative to the tool movement control system. Thus, it is the purpose of the NC machine tool key, but also a high incidence of failure of CNC machine tool area. CNC machine tools more than one third of common faults in the machine tool feed servo system. Now Im using the process of CNC machine tool feed servo often encountered in system failure analysis and troubleshooting methods to write this, I hope this can be the maintenance of CNC machine tool servo system application help. Keywords: CNC machine tools、 feed servo system、 principle、 common faults 第一章 数控机床闭环进给伺服系统的构成及工作原理 1 第一节 构成 1 第二节 原理 1 第二章 数控机床进给伺服系统的故障的成因及排除方法 2 第一节 超程 2 第二节 过载 2 第三节 窜动 2 第四节 爬行 2 第五节 振动 2 第六节 伺服电机不转 3 第三章 伺服进给系统常见故障典型案例分析 5 第一节 发现Y轴有振动现象 5 第二节 轴在运动时速度不稳 5 第三节 系统出现伺服报警 5 第四节 X轴工作时出现异常 6 结束语 8 谢 辞 9 参考文献 10 第一章 数控机床闭环进给伺服系统的构成及工作原理 第一节 构成 数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统,机械传动部件和执行元件组成机械传动系统,检测元件和反馈电路组成检测装置,亦称检测系统。可参看下图: 图1-1 数控机床闭环进给伺服系统 第二节 原理 伺服系统是一个反馈控制系统,它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较,利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节,以消除偏差,使被调量跟踪给定值。 进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置和速度控制,在整个系统中它又分为:位置环、速度环、电流环。 在数控机床运行中进给伺服系统出现故障有三种表现形式:一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息;二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障;三是运动不正常,但无任何报警。机床的操作及维修人员可以根据报警信息以及该

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