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两轴微机伺服工作台 导 师: 傅晓琳 答辩人: 李敬 专 业: 机械电子工程 选题的意义 x-y工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控铣床和数控钻床的x-y工作台、激光加工设备的工作台等。 x-y工作台是机电一体化的典型实例 选它作为毕业设计题目： 对机电一体化专业的学习具有普遍意义； 把机械和电结合起来，培养查阅资料的能力； The most important：学习机电一体化设计的基本思路！ 课题背景 ① 直线运动工作台 转变 分度工作台和回转工作台 单一性 转变 多功能性 与国外差距：精度 论文主要内容 第一章 绪论 第二章 总体方案的设计 第三章 机械部分的设计 第四章 控制系统硬件设计 第五章 控制设计软件设计 第六章 系统误差分析 4 总体方案内容 一、机械部分 1.导轨副的选用 2.滚珠丝杠副的选用 3.减速装置的选用 4.伺服电动机的选用 二、控制部分 1.单片机的选择 2.程序存储器、数据存储器、键盘显示电路等 方案VS 方案二 滚动导轨 滚珠丝杠 齿轮减速装置 步进电机 单片机 方案一 滑动导轨 滚珠丝杠 无减速装置 交（直）流伺服电机 PLC控制 机械部分选型结果 济宁博特公司生产KL系列的JSA-LG15型导轨副 济宁博特精密丝杠制造有限公司生产的GDM系列2005-3型滚珠丝杠副 常州市新月电机有限公司生产的JBF-3型齿轮减速箱 90BYG2602混合步进电机 控制部分选择结果 MCS-51系列的AT89C51单片机 8155H BD28Nb驱动器驱动 蜂鸣电路，晶振电路，复位电路… 误差来源 ①本设计为开环控制即不带有检测装置，所以向前通道中的各种误差直接导致了输出误差。 ②开环控制的误差主要来源于步进电机的误差和进给系统的误差。 步进电机失步 原因： 步进电机转矩不足，托力不够 启动时自身和负载惯性，加速时间过短 共振 解决办法： 采用混合式步进电机 BD28Nb驱动器 齿轮和滚珠丝杠减小误差 齿轮（齿侧间隙）： 偏心轴承调整法、轴向垫片调整法、双片薄齿错齿调整法。 滚珠丝杠：过盈滚珠预紧、变导程自预紧 除此之外，考虑到定位精度为0.01mm,在脉冲当量选择了0.005mm/步。