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第 41卷第5期 数学的实践与认识 Vo1.41,No.5
2011年 3月 M ATHEMATICSIN PRACTICE AND THEORY Mar.,2011
基于计算机视觉的无精蛋特征计算方法研究
马秀莲,杨冬风
(黑龙江八一农垦大学信息技术学院,黑龙江 大庆 163319)
摘 要:针对避免无精蛋的孵化,更准确的对其特征参数进行智能量化计算,提出了
基于计算机视觉检测无精蛋的特征无损计算技术.该技术以避免人工检查确定种蛋
是否受精存在 的精度低、效率低、随意性大等缺陷,充分利用数据 图像处理技术获
得出无精蛋的轮廓边缘特征和量化计算处理.实验结果表 明,该方法鲁棒性好、简
单高效具有较强的实用性是一种解决无精蛋特征参数智能计算的新途径.
关键词:无精蛋;计算机视觉;边缘检测;特征计算
1 引言
鸡和鸡蛋是人民生活中必需的、食用量极大的食品.目前,国内外孵化企业还采用传统
手持简易照蛋器进行,该方法工作量大、速度慢、人为因素影响较大,且在孵化的第 5天进
行头照,剔出无精蛋,严重影响孵化率,很难做到标准化和定量化.计算机视觉技术在禽蛋产
品外观品质检测和 自动分级 【j方面的应用已很广泛,国外 20世纪80年代,美国率先运用机
器视觉技术进行蛋品品质检测与分级的研究,并在生产中得到了广泛应用,此后 日本、西班
牙等国也相继开展了这方面的研兖 具有代表性的研究有:FeyaertsF,VanrooseP,Fransens
R_2J等研究并开发了蛋壳全 自动检测系统;美国的DasK和 EvansM.D等用黑 白机器视觉
系统对孵化早期鸡蛋的图像进行预处理,检测鸡蛋的活力,从而剔除死精蛋和无精蛋;日本的
古 口良辅 3【】发明了通过鸡蛋图片提取表示二维参数的方法,确定受精的鸡蛋的性别的装置.
目前国内外用计算机视觉检测无精蛋的研究尚未见有文献报道.本研究以数码相机、计算机
和打印机快速搭建计算机视觉系统 [4--5】,通过试验找到分离无精蛋、受精蛋的外形参数,并
借助图像处理技术快速实现相应指标的检测算法,提高了程序开发效率,为实现快速、准确
识别无精蛋提供了理论基础和技术支持,具有重要的应用价值.
2 种蛋图像边缘检测
本研究的图像边缘检测采用拉普拉斯高斯算子 [6-7】,拉普拉斯算子被用来检测种蛋的边
缘.拉普拉斯算子是一个二阶微分算子,它不是一个矢量而是一个标量.拉普拉斯算子是一
个线性的且各 向同性的算子,它在图像边缘检测的过程中并不依赖于边缘的方向,所以拉普
拉斯算子经常被用于从 图像 中检测与提取 目标的边缘.拉普拉斯算子只需要一个运算子,用
收稿 日期:2010-10—07
资助项 目:黑龙江省教育厅科研项 目
数 学 的 实 践 与 认 识 41卷
符号V f(m,n)来表示,对于离散的数字图像 ,(m,n),可用下式表示:
。,(m = + =∑ [,( _,(… )】 (1)
一
t正, ∈
在式 (1)中,S可以是以f(m,n)为中心的上、下、左、右 4邻点的集合,拉普拉斯算子可以
转换为模板,拉普拉斯算子的操作能够用模板匹配操作来代替.等式 (1)所分别对应的模板
如下所示: ‘
m
, fl0一140l 2()
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