机械设计创新报告小型机器人转向机构.docVIP

机械创新设计报告 设计任务： 小组成员: 初期设计构思： xx： 1、简单的左右轮驱动：两个轮子分别由两只马达控制，需要转弯时，RCX控制一个马达转动，另一个马达停止或反方向转动即可。转弯角度是通过程序控制马达运动和停止的时间来控制的。 2、前轮驱动的三轮装置，三轮装置由一个用于驱动和转弯的前轮及两个保持稳定的独立后轮组成。 3、舵轮结构，利用一个电机通过差速器驱动小车行进，小车后面使用一个舵轮装置，构成了一个“主动舵”，舵轮轴向随动，径向作主动运动时，又可以带动小车转动以改变方向。 XX： 1、用两个锥齿轮实现机器人原地转向2、用棘轮间歇机构实现小型机器人的间歇转动3、 用升降马达和带动丝杠组成轮式转向机构 工作原理和工艺动作过程简图： 图1 图2 图3 1.车轮　2.　3.　4. 结构总图： 方案评价： 随着现代科技水平的不断提高,越来越多的自动化产品进入了普通百姓的家庭,分担了大量的家务,极大地改善了人们的生活条件,提高了生活质量。一些小型机器人成为了研究设计的热点,此类机器人可自动而有效地承担家务工作的任务,大大地减轻人们的生活负担。在实际的运用中,受现场条件的限制以及一些特殊的工作需要,常常需要尽量地减小机器人的转弯半径,以至于实现零半径转向,这类转向机构成为现在的研究热点,并得到了一些应用。 本设计的优缺点： 优点：转弯半径小，采用菱形转向机构菱形转向机构，用四轮着地,主动轮的同轴线和从动轮同轴线成90°或近90°交叉的摆放方式。这种方式和很多底盘设计方式一样,采用主动轮差速控制技术,即通过左右主动轮不同的转速和转向完成转向动作,它是在诸多底盘设计方案中转弯半径最小的方式.因为采用差速控制的转弯方式,转弯圆心在主动轮的同轴中心上,而且能够使得底盘的几何中心和主动轮的同轴中心吻合,所以转弯半径小。 缺点：主动轮结构较复杂，需连接控制系统，且结构刚度需进一步校核、改善。 设计体会： 通过为期将近一周的没日没夜的，反复的修改设计，终于完成了的设计过程都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要： 首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团结奋进的，不仅是团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个过程更加协调。 、各方面的支持。来自自己的内心，来自 我们这次设计没做出一个实质的东西，只设计了小型机器人的转向机构。但是这对我们创新思维的锻炼有了很大的帮助。在中能够使在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在过程中和其他的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 弹簧 车架 拉杆 连杆 转向节 传动 减震 主轴