ARM的中断实验.docxVIP

嵌入式实验报告课程名称 嵌入式 成 绩实验项目ARM的中断实验指导教师 曲培树学生姓名 张健秀 学号 201000803026班级专业 10电子本 实验地点 综合楼226 实验日期2012年 12 月 7日一、实验目的掌握ARM9的中断原理，能够对S3C2410的中断资源及其相关中断寄存器的进行合理配置2. 掌握对S3C2410的中断的编程的方法二、实验内容1. 学习响应外部中断请求的配置方法，并通过响应定时器中断，执行中断服务子程序使CPU板上的LED指示灯LED1、LED2闪烁。三、实验设备1. EL-ARM-830教学实验箱，PentiumII以上的PC机，仿真调试电缆。 PC操作系统WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成开发环境，仿真调试驱动程序四、ARM的中断原理在ARM中，有两类中断，一类是IRQ，一类是FIQ，IRQ是普通中断，FIQ是快速中断，在进行大批量的复制、数据转移等工作时，常使用此类中断。FIQ的优先级高于IRQ。同时，它们都属于ARM的异常模式，当一旦有中断发生，不管是外部中断，还是内部中断，正在执行的程序都会停下，PC指针进而跳入异常向量的地址处，若是IRQ中断，则PC指针跳到0x18处，若是FIQ中断，则跳到0x1C处。异常向量地址处，一般存有中断服务子程序的地址，所以，接下来PC指针跳入中断服务子程序中。当完成中断服务子程序后，PC指针会返回到被打断的程序的下一条地址处，继续执行程序。这就是ARM中断操作的基本原理。但是，通常由于生产ARM处理器的各厂家都集成了很多中断请求源，比如，串口中断、AD中断、外部中断、定时器中断、DMA中断等等，所以，很多中断可能同时请求中断，因此，为区分它们，更准确的完成任务，这些中断都有相应的优先级别，以及当发生中断时，它们都有相应的中断标志位，通过在发生中断是判断中断优先级，和访问中断标志位的状态来识别到底哪一个中断发生了。五、三星的2410 ARM处理器的中断的使用首先，ARM920T CPU 的PSR寄存器中的F位为1，则CPU不会响应中断控制器的FIQ中断，同样，ARM920T CPU 的PSR寄存器中的I位为1，则CPU也不会响应中断控制器的IRQ中断，为使CPU响应中断，须在启动代码中将其设为0，以及使INTMSK寄存器中的相应位置0。S3C2410共有56个中断源，有26个中断控制器，外部中断EXTIN8~23共用一个中断控制器，外部中断EXTIN4~7共用一个中断控制器，9个UART中断分成3组，共用3个中断控制器，ADC和触摸屏共用一个中断控制器。见表2-6-2中断的优先级是由主组号和从ID号的级别控制的。中断优先级产生模块如下图所示：图2-6-1七、实验数据TP60未通话： TP60通话后：TP61未通话： TP61通话后：TP62 未通话： TP62通话后：TP63未通话： TP63通话后：从上图可以看出，中断优先级产生模块共有7个判优器，每个判优器是否使能由寄存器PRIORITY[6:0]决定，每个判优器下面有4~6个中断源，这些中断源对应着REQ0~REQ5这6个优先级，这些优先级由寄存器PRIORITY[20:7]的相应位决定。要正确使用S3C2410的中断控制器，必须设置如下的寄存器，如下表2-6-1所示：SRCPND0x4a000000R/W中断源挂起寄存器，当中断产生后，相应位置位INTMOD0x4a000004R/W中断模式寄存器，设定IRQ或FIQ模式INTMSK0x4a000008R/W中断屏蔽寄存器，如果相应位置位则该中断被屏蔽PRIORITY0x4a00000cR/W中断优先级控制寄存器，设置中断优先级INTPND0x4a000010R/W中断挂起寄存器，相应位对应正在执行的中断服务INTOFFSET0x4a000014R中断源请求偏移寄存器SUBSRCPND0x4a000018R/W子中断源挂起寄存器INTSUBMSK0x4a00001cR/W子中断屏蔽寄存器表2-6-1中断挂起寄存器主要是提供哪个中断有请求的标志寄存器，相应位置1，则说明有该中断请求产生。若相应位为0，则无该中断请求产生。中断模式寄存器主要是配置该中断是IRQ型中断，还是FIQ型中断。中断屏蔽寄存器的主要功能是屏蔽相应中断的请求，即使中断挂起寄存器的相应位已经置1，若中断屏蔽寄存器相应位置1，则中断控制器屏蔽该中断请求，也无法让C