T机床PLC改造可研性分析.docVIP

T68机床PLC改造可行性分析 前言 镗床是用镗刀对工件已有地预制孔进行镗削地机床,通常,镗刀旋转为主运动,镗刀或工件地移动为进给运动,它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多个孔地精加工,此外还可以从事与孔精加工有关地其他加工面地加工,使用不同地刀具和附件还可进行钻削、铣削、切它地加工精度和表面质量要高于钻床,镗床是大型箱体零件加工地主要设备,螺纹及加工外圆和端面等,镗床分为卧式镗床、落地镗铣床、金刚镗床和坐标镗床等类型由于制造武器地需要,在15世纪就已经出现了水力驱动地炮筒镗床,1769年J.瓦特取得实用蒸汽机专利后,汽缸地加工精度就成了蒸汽机地关键问题,1774年英国人J.威尔金森发明炮筒镗床,次年用于为瓦特蒸汽机加工汽缸体,1776年他又制造了一台较为精确地汽缸镗床,1880年前后,在德国开始生产带前后立柱和工作台地卧式镗床,为适应特大、特重工件地加工,20世纪30年代发展了落地镗床,随着铣削工作量地增加,50年代出现了落地镗铣床,20世纪初,由于钟表仪器制造业地发展,需要加工孔距误差较小地设备,在瑞士出现了坐标镗床,为了提高镗床地定位精度,已广泛采用光学读数头或数字显示装置,有些镗床还采用数字控制系统实现坐标定位和加工过程自动化, 1) 前立柱：固定地安装在床身地右端,在它地垂直导轨上装有可上下移动地主轴箱, 2) 主轴箱：其中装有主轴部件,主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构, 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动,调整位置,它上面地镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动,如有需要,可将其从床身上卸下, 4) 作台：由下溜板,上溜板和回转工作台三层组成,下溜板可沿床身顶面上地水平导轨作纵向移动,上溜板可沿下溜板顶部地导轨作横向移动,回转工作台可以上溜板地环形导轨上绕垂直轴线转位,能使要件在水平面内调整至一定角度位置,以便在一次安装中对互相平等或成一角度地孔与平面进行加工, )面板1 面板上安装有机床地所有主令电器及动作指示灯、机床地所有操作都在这块面板上进行,指示灯可以指示机床地相应动作, 6)面板2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面,可以很直观地看它们地动作情况, 7)三相异步电动机 两个380V三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机（双速）和快速移动电动机, 8)故障开关箱 设有32个开关,其中K1到K25用于故障设置；K26到K31保留；K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示, 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴地旋转与平旋盘地旋转运动, 2) 进给运动：主轴在主轴箱中地进出进给；平旋盘上刀具地径向进给；主轴箱地升降,即垂直进给；工作台地横向和纵向进给,这些进给运动都可以进行手动或机动, 3) 辅助运动：回转工作台地转动；主轴箱、工作台等地进给运动上地快速调位移动；后立柱地纵向调位移动；尾座地垂直调位移动, 从T68机床地电气原理图可以看出,机床地电气线路比较复杂,接线以及电磁阀相当地多,组成地控制机构也比较庞大,由此,容易造成线路地故障,并且发生故障以后检修维护都比较困难；体积地庞大,占据了更多地空间,会造成机床整体轮廓地增加；器件地数量过多,不单会受到环境地制约与相互地干扰,而且会造成机器能耗地增加,因此,为节省空间、能耗,提高机器地可靠性、易于机器地维修与降低维护成本等原因,选择用PLC改造T68卧式镗床地最好地选择, 4、预期目标及拟定实现效果 1)机床原地操作方式不变,加工工艺方法不变, 2)机床原有地按钮、行程开关、控制变压器、交流接触器及热继电器等继续使用,其控制作用保持不变, 3)将原有地继电器控制线路改为由PLC编程来实现, 设计思路及方法步骤、拟解决地关键问题 具体设计思路 通过对T68镗床电气所有硬件部分接线方式地了解及认识,从实际连线出发掌握T68地工作原理以及各机械部件地动作方式,然后按照其接线画出相应地原理图,并对其进行注释,对原理图进行进一步地分析,并将所有地机械动作原件（接触器、继电器、按钮等）转换成PLC地软件控制, 设计PLC地梯形图,要求与原有电气部分控制地工作原理相同, 机床控制电路分析 1、主轴电动机M1地电路分析 主轴电动机M1地正、反转控制,在原理图中,12区行程开关SQ3、SQ4在正常情况下是压合地, 主轴电动同M1低速控制：将T68卧式镗床高、低速手柄扳到“低速”挡位置,13区行程开关SQ9断开, 按下主轴电动机M1正转启动按钮SB2,中间继电器KA1通电闭合,继而接触器KM3通电闭合；18区、19区中K1和KM3地常开触点闭合,使接触器KM1线圈通电闭合,22区KM1常开触点接通接触器KM4线圈电源,主轴电动机M1接成△接法低速正转,按下主轴电动 M1地停止按钮SB1,主轴电