第十三章 机械传动设计.pptVIP

§13.1 概 述 1、机械传动的概念 利用机械运动方式传递 运动和动力的机构。 2、机械传动的功用 （1）将原动机的输出速度降低或增 高，以适合工作机的需要。 （2）实现变速传动，以满足工作机的经常变速要求。 （3）将原动机的输出的转矩，变换为工作机的转矩或力。 （4）将原动机输出的等速旋转运动，转变为工作机所需要的、速度按某种规律变化的旋转或其他类型的运动。 （5）实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。 （6）受机体外形、尺寸限制，为了安全与操作方便，工作机不宜与原动机直接连接时，也需要用传动装置来连接。 二、常用传动机构及其特点 §13.2 常用机械传动机构的选择  1、实现运动形式的变换 原动件的运动形式都是匀速回转运动，而工作机构所要求的运动形式却是多种多样的。传动机构可以将匀速回转运动转变为移动、摆动、间歇运动和平面复杂运动等各种各样的运动形式。下表为各种运动形式变换的常用机构。 2、实现运动转速（或速度）的变化 当需要获得较大的定传动比时，可将多级齿轮传动、带传动、蜗杆传动和链传动等组合来满足速度变化的需要。 3、实现运动的合成与分解 采用各种差动轮系进行运动的合成与分解 4、获得较大的机械效益 根据一定功率下减速增矩的原理，通过减速传动机构可以实现用较小驱动转矩产生较大的输出转矩，即获得较大的机械效益。 §13.3 机械传动的特性和参数 机械传动的性能指标有两类： 反映运动特性的参数： 转矩、传动比、变速范围等 反映动力特性的参数： 功率、转矩、效率等 为了获得大的圆周速度，需要提高主动件的转速或增大其直径。但是直径增大会使传动的外廓尺寸变大。因此，为了维持高的圆周速度，主要是提高转速。 旋转速度的最大值受到啮合元件进入和退出啮合时的允许冲击力、振动及摩擦功的大小等因素的限制。 3、传动比反映了机械传动增速和减速的能力。 ★一般情况下，传动装置均为减速传动。 ★在摩擦传动中，V带传动可达到的传动比最大，平带传动次之，然后是摩擦轮传动。 ★在啮合传动中，就一对啮合传动而言，蜗杆传动可达到的传动比最大，其次是齿轮传动和链传动。 4、功率损耗和传动效率 机械传动效率的高低表明机械驱动功率的有效利用程度，是反映机械传动装置性能指标的重要参数之一。 机械传动效率低，不仅功率损失大，而且损耗的功率产生大量的热量，必须采用散热措施。 5、外廓尺寸和重量 传动装置的尺寸与 中心距a 传动比i 轮直径d 轮宽b有关 其中影响最大的参数是中心距a。 §13.4 机械传动的方案设计 一、传动类型的选择 传动类型很多，各种传动形式均有其优缺点，根据运动形式和运动特点选择几个不同的方案进行比较，最后选择较合理的传动类型。 三、总传动比的分配 合理地将总传动比分配到传动系统的各种传动中，是传动系统设计的另一个重要问题。它直接影响传动装置的外廓尺寸、总重量、润滑状态及工作能力。 在多级传动中，总传动比与各级传动的传动比之间的关系为 荆楚理工学院 机械设计基础 第十三章 机械传动设计 塔轮传动机构 塔轮链传动机构 齿轮机构 无级变速机构 变速 摩擦轮机构 绳、线传动机构 齿轮机构 蜗杆传动机构 带传动机构 链传动机构 减速 增速 变速 双曲柱面摩擦轮机构 半交叉带（或绳、线）传动机构 蜗杆传动机构 交错轴斜齿轮机构 交错轴 圆锥摩擦轮机构 锥齿轮机构 相交轴 圆柱摩擦轮机构 交叉带（或绳、线）传动机构 反平行四杆机构（两长杆交叉） 圆柱齿轮机构（外啮合） 反向 双曲柄机构 回转导杆机构 圆柱齿轮机构（内啮合） 带传动机构 链传动机构 同向 平 行 轴 变向 连 续 回 转 连 续 回 转 从动运动 原动运动 其他机构 基本机构 运动形式变换 棘轮机构 间歇回转 齿轮齿条机构 摇杆滑块机构 摇块机构 移动 摩擦轮机构 齿轮机构 双摇杆机构 摆动 摆 动 连杆机构（连杆运动 连杆上特定点 的运动轨迹） 平面复杂运动 特定运动轨迹 移动从动件凸轮机构 不完全齿轮与齿条机构 间歇移动 偏置曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 有急回 正弦机构 不完全齿轮（上下） 齿条机构 对心曲柄滑块机构 移动从动件凸轮机构 无急回 往 复 移 动 带、绳、线及链传动机构中 挠性件的运动 螺旋机构 齿轮齿条机构 连续移动 移 动 摆动从动件凸轮机构 曲柄摇杆机构 摆动导杆机构 有急回性质 曲柄摇杆机构 （行程速度变