第10章机电传动.pptVIP

五 、型号和含义 六、如何判别管子的好坏 利用万用表的欧姆挡来识别管脚和判别管子好坏的办 法。 3.逆导晶闸管 LTT 是一种利用一定波长的光照信号触发导通的晶闸管，当阳极有正向电压时，中间的J2被反向偏置，当光照在J2时，漏电流增大，在晶闸管内正反馈作用下，晶闸管由断态转为通态。 6.电力晶体管 单个的GTR的ββ值比处理信息用的晶体管还小，采用达林顿接法可以使电流增益增大至几百到几千，很小的外加驱动电流（基级电流）即可控制几千倍的集电极电流 由于电感大，电流脉动小，可以近为一条直线 共阳极和共阴极串联的可控整流电路 三相桥式全控整流电路（次级组共有一个绕组） 绝大多数逆变器都采用全控型的电力半导体器件，中功率逆变器多采IGBT，大功率多采用GTO，小功率则采用P—MOSFET；输出频率比较低的用GTO， 输出频率较高的用GTR、P—MODFET、IGBT。 10．5．2 PWM控制技术 PWM控制技术就是对脉冲的宽度进行调制的技术，它通过对一系列脉冲的宽度进行调 制，来等效地获得所需要的波形(含形状和幅值)。 直流斩波电路采用的就是PWM控制技术中最为简单的一种。这种电路把直 流电压“斩”成一系列脉冲，以改变脉宽的占空比来获得所需的输出电压。改变脉冲的导通占 空比就是对脉冲宽度进行调制，只是因为输入电压和所需要的输出电压都是直流电压，因此脉 冲既是等幅的，也是等宽的，仅仅是对脉冲的导通占空比进行控制。 PWM控制技术在逆变电路中的应用广泛，对逆变电路的影响也最为深刻。 1)PWM控制的基本原理: 采样控制理论有一个重要的原理——冲量等效原理：冲量相等而形状不问的窄脉冲加在 具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量即指窄脉冲的面积，效果基本相同是指环节的输出响应波形基本相同。此为波形面积相等的原则，也称为面积等效原理。面积等 效原理是PWM控制技术的重要理论基础。  正弦波波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由N个彼此相连 的脉冲序列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各 脉冲的幅值按正弦规律变化。 如果把上述脉冲序列(等宽 不等幅)利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使 矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且矩形脉 冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等，SPWM波形。可以看出，各脉 冲的幅值相等，而宽度是按正弦规律变化的。 根据面积等 效原理，PWM波形和正弦半波是等效。 要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可。 PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种。 计算 法：如果给出了逆变电路的正弦波输出频率、幅值和 半个周期内的脉冲数，PWM波形中各脉冲的宽度和间隔就可以准确计算出来。按照计算结 果控制逆变电路中各开关器件的通断，就可以得到所需要的PWM波形。 调制法：把希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载 波，通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波，其 中等腰三角波应用最多。 等腰三角波上任一点的水平宽度和高度成线性关系且左右对称，当 它与任何一个平缓变化的调制信号波相交时，如果在交点时刻对电路中开关器件的通断进行 控制，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲。 例10.1 欲装一台白炽灯泡调光电路，需要可调的直流电源，调节范围：电压U0=0V~180V,电流I0=0~10A。现采用单相半控桥式整流电路，试求最大输入交流电压和电流有效值，并选择整流元件。 解: 设在晶闸管导通角θ为π(控制角为0 )时输出电压值为最大（180V）， 则对应的输入交流电压有效值为最大。 实际上还要考虑电网电压波动、管压降以及导通角常常到不了1800 ，交流电压要比上述计算而得到的值适当加大10%左右，即大约为220V。因此，在本例中可以不用整流变压器，直接接到220V的交流电源上。 交流电流有效值 ： 晶闸管所承受的最大正向电压、最大反向电压和二极管所承受的最大反向电压相等，即： 流过晶闸管和二极管的平均电流 ： 10.3 三相可控整流电路 10.3.1 三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示。 自然换相点： 触发相序： A B C 触发脉冲的相位： 1200 设输入电压为： 可能承受的最大反向电压为： 当晶闸管没有触发信号时，晶闸管承受的最大正向电压为: 三相半波整流电路带感性负载的情况，  10.3.4三相桥式全控整流电路 共阳极组全控整流电路 共阴极组全控整流电路 10.4 逆变器 利用晶闸管电路把直流电变成交流电，这种对应于