装载机总体设计附工作装置设计.docVIP

前言 随着现代社会的不断发展，作为现代化基础建设主要工具和手段的工程机械扮演 ┊ 着重要的角色。工程机械设备是集机、电、液一体化和信息、激光等高新技术以及审 ┊ ┊ 美艺术于一身的现代机电产品，并且正在向着自动化、远距离控制和智能化等方向发 ┊ 展。装载机作为现代工程机械很重要的一种设备也是如此。装载机主要用于铲装土壤、 ┊ ┊ 沙石、煤炭、石灰等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅 ┊ 助工作装置还可以进行推土、起重、、破碎等作业。由于装载机具有作业速度快、效 ┊ 率高、机动性好、操作轻便等优点，因此广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、 ┊ ┊ 矿山等建筑工程。 ┊ 在我国，装载机经历了 50～60 年的发展后，到 20 世纪 90 年代中末期国外轮式 ┊ ┊ 装载机技术已达到相当高的水平。基于液压技术、微电子技术和信息技术的各种智能 装 系统已广泛应用于装载机的设计、计算操作控制、检测监控、生产经营和维修服务等 ┊ ┊ 各个方面，使国外轮式转载机在原来的基础上更加“精致”，其自动化程度也得以提 ┊ 高，从而进一步提高了生产效率，改善了司机的作业环境，提高了作业舒适性，降低 ┊ 了噪声、振动和排污量，保护了自然环境，最大限度地简化维修、降低作业成本，使 ┊ 订 其性能、安全性、可靠性、使用寿命和操作性能都达到了很高的水平。为了满足铲掘 ┊ 能力和快速装卸两方面的要求，装载机工作装置采用多级液压系统，工作装置已不再 ┊ ┊ 采用单一的 Z 形连杆机构，不断研制出集液压、微电子及信息技术于一体的智能系统， ┊ 并广泛应用于轮式装载机的产品设计之中。国外轮式装载机在其未来技术发展中将广 ┊ 线 泛应用微电子技术与信息技术，完善计算机辅助驾驶系统、信息管理系统及故障诊断 ┊ 系统；采用单一吸声材料、噪声抑制方法等消除或降低机器噪声；通过不断改进电喷 ┊ 装置，进一步降低柴油发动机的尾气排放量；研制无污染、经济型、环保型的动力装 ┊ ┊ 置；提高液压元件、传感元件和控制元件的可靠性与灵敏性，提高整机的机—电—信 ┊ 一体化水平；在控制系统方面，将广泛采用电子监控和自动报警系统、自动换挡变速 ┊ ┊ 装置；普遍安装 GPRS 定位与质量自动称量装置；开发“机器人式”装载机等。向系 ┊ 列化，特大型化；多用途，微型化；进一步普及应用液压技术，广泛应用微电子、信 ┊ ┊ 息技术；更加重视安全性、舒适性和可靠性；向节能与环保方向发展。 ┊ 我国轮式装载机行业起步较晚，制造技术是陆续从美国、德国和日本等国家引进 ┊ 的。目前，我国轮式尽管国产轮式装载机的技术发展水平与西方发达国家存在着一定 ┊ 的差距，但也应该考虑到历史和国情的原因。目前国产轮式装载机亦正在从低水平、 低质量、低价位、满足功能型向高水平、高质量、中价位、经济实用型过渡。从仿制 仿造向自主开发过渡，各主要厂家也不断进行技术投入，采用不同的技术路线，在关 键部件及系统上技术创新，摆脱目前产品设计雷同，无自己特色和优势是现状，正在  从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的领先者。大型和小型轮式 装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争最为激 烈的中型装载机更新速度越来越快；优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度， ┊ 以使整机可靠性得到提高；优化系统结构，提高系统性能；利用电子技术及负荷传感 ┊ 技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提高效率、节约能源、降低装 ┊ ┊ 载机作业成本；提高安全性、舒适性；降低噪声和排放，强化环保指标；广泛利用新 ┊ 材料、工艺、新技术，特别是机、电、液一体化技术，提高产品的寿命和可靠性；最 ┊ ┊ 大限度地简化维修，尽量减少保养次数和维修时间，增大维修空间，普遍采用电子监 ┊ 视及监控技术，进一步改善故障诊断系统，提供排除问题的方法。 ┊ ┊ 本次毕业设计主要先从轮式装载机的总体进行设计，然后着手工作装置的设计、 ┊ 分析，从而对装载机进行研究，其中对装载机的工作状况进行了一些简单的探讨，以 ┊ 及对工作装置的液压系统进行简单的设计与讨论。通过整个设计，让自己对装载机有 ┊ 装 了更深的了解与认识。 ┊ 本设计在编写过程中力求准确无误，运用严谨的科学的方法，但由于时间紧迫， ┊ ┊ 且自己水平有限，设计中难免有不妥之处，还望各位老师予以批评指正。 ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊  第一章 轮式装载机的概述 1.1 装载机的简介 ┊ ┊ 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和 ┊ ┊ 连杆，随机器向前运动进行装载和挖掘，以及提升，运输和卸载的自行式履带或轮胎 ┊ 机械。它广泛用于公路，铁