步进电机控制系统设计研究报告.docVIP

摘 要通过ATMEL89C5单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的控制。1、按下不同的键，分别使步进电机实现顺时针和逆时针旋转；2、电机运转状态可以是正反转，加速减速，五种不同速度的各种组合；3、通过LED数码管显示电机运行状态特点。该系统具有成本低、控制方便的特点关键 引言??? 步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件。控制步进电机的输入脉冲数量、频率及电机各相绕组的接通顺序,可以得到各种需要的运行特性。尤其与数字设备配套时,体现了更大的优越性,因此广泛应用于数字控制系统中。??? 本文介绍已实现的单片机对步进电机的控制系统。该控制系统中,控制器担负着产生脉冲以及发送、接收控制命令的任务。 目 录 1 实验要求................................................................................. ..................................1 2 实验目的....................................................................................................................1 3 设计过程............................................................................................ .......................1 3.1设计方案......................................................................................................... 1 3.2方案论证......................................................................................................... 1 4 硬件系统框图与说明.......................................................................... .....................3 4.1 系统总体框图................................................................................................ 3 4.2 单片机系统设计............................................................................................ 3 4.3 步进电机控制设计........................................................................................ 4 4.4 按键设计........................................................................................................ 6 4.5 数码管显示设计............................................................................................ 6 5 软件主要模块流程图与说明....................................................................................6 5.1 系统软件流程图............................................................................................ 6 5.2 速度按键控制流程图.................................................................................... 7 5.3 红外接收流程图..........