双闭环直流调速系统课程设计研究报告书.docVIP

课 程 设 计 报 告 书 题 目：电气传动自动控制系统 报告人： 学 号： 班 级： 指导教师： 完成时间： 年 月 日 同组人： 电气信息学院专业实验中心 目录： 第一部分：设计任务 1.任务分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 2.设计目标. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 3.设计理论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 3.客观条件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 第二部分：系统建模 系统固有参数测定实验内容. . . . . . . . . . . . . . . . . 7 第三部分：系统设计 1.系统理论设计内容. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.Matlab仿真. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 第四部分：系统调试 单元调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 系统调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 第五部分：系统评估 系统实际性能评价. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 系统误差分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 必要的实验问题分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 第六部分：总结. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 第七部分：参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 第七部分：原始数据单. . . . . . . . . . . . . . . . . 第一部分：设计任务 1?.任务分析? 采用转速、电流双闭环晶闸管不可逆直流调速系统为对像来设计直流电动机调速控制电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设计两个调节器，电流调节器和速度调节器，为了实现电流和转速分别起作用，二者之间实行串级连接，即把转速调节器的输出当做电流调节器的输入，在把电流调节器的输出去控制晶闸管整流器的触发装置。该双闭环调速系统的两个调节器ASR和ACR都采用PI调节器,以便能保证系统获得良好的静态和动态性能转速调节器在双闭环直流调速系统中的作用是减小转速误差，采用PI调节器可实现无静差；对负载变化起抗扰作用；其输出限幅决定电动机允许的最大电流;电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用是使电流紧紧跟随其给定电压的变化；对电网的波动起及时抗干扰作用；加快动态过程；堵转或过载时起快速自动保护作用 2.设计目标： *性能指标： 静态： s% ≤ 5% D = 3 动态： (i% ≤ 5% (n% ≤ 10% *已知条件： 最大速度给定 U*nm = 5v 最大电流给定 U*im = 5v 最大电枢电流 Idm = 1.4A 电流反馈强( = 5v/ 1.4A 速度反馈强度 ( = 5v/ 1450rpm 调节器输入电阻 R0 = 20K( 调节器输入滤波电容 C0i = 0.224(F Con= 0.104(F *系统电路结构示意图： 3.设计理论： （1）设计思路： 给定系统静、动态性能指标 实验获取系统固有设备原始参数 系统数学建模 系统模型处理（典型化） 设计调节器结构和参数