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* * * 气缸工作原理及日常维护 发动机维修车间曲轴工段 * * 1. 常用气缸的基本组成部分及工作原理； 2. 常见气缸型号的表示方法; 3. 气缸常见故障的判断及基本维修技巧; * * 普通气缸的组成及基本原理 原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。 组成 : 缸体，活塞，密封圈，磁环 磁环 活塞 密封圈 活塞杆 密封圈 缸体 * * 二、气动手爪 气动手爪 气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。在自动化系统中，气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体。在我们线上所有机械手用到的都是气动手爪来夹紧松开工件的。 气动手爪有平行开合手指肘节摆动开合手爪、有两爪、三爪和四爪等类型，其中两爪中有平开式和支点开闭式驱动方式有直线式和旋转式。其中曲轴线上用到的是两爪支点式中的直线式和旋转式。 气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。 * *  常见故障的判断 好的气缸: 用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。 坏的气缸: 拉的时候无阻力或力很小，放的时候活塞无动作或动作无力缓慢,拉出的时候有反向力但连续拉的时候慢慢减小；压的时候没有压力或压力很小，有压力但越压力越小。 * * 常见故障维修步骤 1.找到与气缸配套的密封圈 2.拆下外盖 3.取出推杆 4.拆下密封圈 5.清洁所有的部件，检查磨损程度 按拆的步骤反过来装好气缸 * * *