机光电气液一体化柔性制造实训系统总体要求、功能实现、及特点.doc

第一包 机光电气液一体化柔性制造实训系统一套 1. 总体要求、功能实现、及特点 2 2. 运行环境要求及设备明细 3 3. 教材及技术资料要求 4 4. 系统主要元器件技术参数要求 4 5. 实训内容要求 6 6. 单元模块要求 7 模 块 一：中 央 监 控 控 制 系 统 7 模 块 二：上 料 单 元 8 模 块 三：下 料 单 元 8 模 块 四：加 盖 单 元 9 模 块 五：穿 销 单 元 9 模 块 六：模 拟 单 元 10 模 块 七：伸 缩 换 向 单 元 10 模 块 八：检 测 单 元 10 模 块 九：液 压 单 元 11 模 块 十：分 拣 单 元 11 模 块 十 一：废 料 单 元 11 模 块 十 二：码 垛 机 立 体 仓 库 单 元 12 模 块 十 三 ：工 业 机 器 人 系 统 12 模 块 十 四 ：数 控 铣 床 12 模 块 十 五 ：数 控 铣 床 和 机 器 人 控 制 通 讯 单 元 13 辅助单元一：直线单元 13 辅助单元二：辊轮转角单元 13 辅助单元三：皮带转角单元 13 辅助单元四：移动平台和移动配电平台 14 备注：业绩要求本实训设备应属自主开发产品，不少于五项发明专利。 总体要求、功能实现、及特点 该系统须融合数控、工业机器人、机、电、气、液等技术领域，将现代化工业现场浓缩并完美展现。既而可提供一个开放性的、创新性的和可参与性强的实训平台，让学生全面掌握机电一体化技术的应用、开发和集成技术，帮助学生从整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电系统的组成、功能及控制原理。激发学习兴趣，使学生的机电一体化认知、设计、装配、调试、维修能力均能得到综合提高。 其涵盖的实训课程及课题须包括：数控加工技术、工业机器人技术、测试与控制技术、工业总线技术、机械传动与执行机构技术、PLC控制技术、电气控制技术、气动技术、液压技术、比例调节技术、电子技术、组装技术、故障检测与排除技术、传感技术、机械原理及零件设计、微机控制、WINCC组态监控、过程控制、质量控制等。 要求模块化：整套系统须由一个主控模块、十三个从控模块、和五个辅助模块组成，各从控单元可分为手动/自动两种模式，可单站训练也可整体控制，并且涵盖丰富的实训内容，例如：动力系统须包括电机驱动系统、气压控制回路、液压控制回路、机械传动机构。 要求可扩展性与开放性强：系统在每个控制单元都须留有扩展接口，以便系统有条件通过外接其它品牌或系列的PLC或单片机对系统进行控制与通讯。整套系统从软、硬件到结构须具有很强的开放性，便于扩展更多模块或外接外部工业设备。 要求结构丰富：整体设备的机械结构均须为自主精心设计、制造，致使设备的机械原理涵盖全面且不重复，柔性化特征高。其设计不仅需要满系统各模块功能要求，并且在机械结构的应用上要突现其合理性、全面性、教学性。全部典型结构均须通过有透明机玻璃罩将其开放并安全保护。 要求功能强大：整套系统须最终实现一套从综合控制监控中心、到加工装配自动线、经检测分拣系统、配合各类搬运传输系统、至最终的物流仓储系统的完整闭环式可循环系统功能。可将大型现代化工业现场的技术应用与工位功能完整展现。最大程度的缩短实训设备与工业用设备的差距。 要求选才精良：整套系统框架结构须采用高档铝合金型材搭建。核心部件也须采用知名品牌，如数控系统、可编程控制器、继电器、变频器、传感器、气动原件、按钮和指示灯、漏电保护器和断路器等均须采用德国或瑞士的一线工业品牌，其它重要组成如工业机器人、伺服电机、人机界面、滚珠丝杠、直线导轨、支撑、信号塔等也须采用日优质品牌。以确保设备的档次品质、工业性、可靠性与安全性。 要求实训课题广：整套系统从机械结构的精心设计，到各种控制元器件类型的选用上，必须体现了机构及元器件的特点特性，以多元化为出发点，避免重复使用，使学生可以在一套系统中最大可能的掌握更多种课程及知识点。使用户可以根据这一套系统设立多门课程的实训。 例如传感器须包含开关量的电感式、电容式、光纤式、反射光电式、霍尔式；模拟量的压力传感器、流量传感器、温度传感器等； 自动传输线须包含链条式、皮带式、滚筒式等；转角机须包含动力式和从动式； 电机须包含普通直流减速、三相异步、两相综合步进、三相综合步进、交流伺服等； 且在系统中须应用到模拟量模块、数字量模块、脉冲模块、通讯模块等可编程控制器扩展性功能模块； …… 运行环境要求及设备明细 环境要求 环境温度：0～50℃90%； 适用电源：三相380VAC (±10%), 50Hz (±1)； 模块尺寸：≥ 750mm * 750mm；（不包含电源箱拉出）； 系统尺寸：≥ 5000 mm * 4500 mm * 2200mm。（不含中央监控控制平台）； 容量：≤ 5KVA； 总气源