关于P2P的移动机器人远程控制系统.pdf

第38卷第6期 计算机工程 2012年3月 Vr01．38 No．6 March2012 ComputerEngineering 文献标识码；A 中圈分类号：TP273 ·人工智能及识别技术· 文章编号：1000_3428(2012)06珈190卅3 基于P2P的移动机器人远程控制系统 王多林1，秦贵和1，徐海一2，陈筠翰1 (1．吉林大学计算机科学与技术学院，长春130012；2．中兴通信股份有限公司，上海201203) 环境下，搭建P2P移动机器人远程控制系统平台。系统实现对移动机器人的远程P2P控制，将移动机器人反馈的视频数据加以显示，有效 利用有限的带宽资源，扩大远程控制端对机器人的控制范围。运行及时延测试结果表明，该系统具有较好的通用性与实时性。 关键词：Intemet技术；P2P技术；机器人；远程控制；嵌入式 P2PIbasedRemote ControlSvstemofMobileRobot 、ⅣANG Gui-hel，XU Yhn_hanl Duo．1inl，QIN Hai．yi2，CHEN of Scienceand (1．CollegeComputer 7I’echn0109y’JilinUniVersity，Changchun130012，China； 2．Zhongxing’11elecomEquipmentCorporation，Shanghai201203，China) This combinestheremote ofmbotand aP2P robotremotecontml lAbstractl contml Intemet，and based scheme paper techn0109y designs by NetworkAddress theWANsimulation ofP2P introducing Translation(NAr)traversaltechnology．In experiment，aplatformmobilerobotr锄ote contml isbuilt．‘Ihe of remotecontrolandmobilerobotfeedbackdata is eⅡ色ctiveofthe use system objectivepeer_to—peer displayachieved，making linlitedballdwidth thecontrolofremotecontroltorobot shows resource，and aIld expanmng range part part．Theproposedsystem greatgenerality executionandtime tests． real-time，in deIay Internet