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2011年机械原理课程设计说明书 书本打包机 设计者 姓名： 王江林 学号： 班级： 机设094班 姓名： 卫佳骏 学号： 班级： 机设094班 姓名： 张晓霓 学号： 班级： 机设094班 指导教师： 殷勇辉 完成日期：2011年7月8日 目 录 第一章 设计题目及要求……………………………………3 第二章 工作原理分析………………………………………6 第三章 机构设计……………………………………………8 第一节 横向送书机构………………………………………8 纵向送书机构……………………………………11 送纸机构…………………………………………14 裁纸机构…………………………………………15 折角机构…………………………………………17 涂浆糊贴标签烘干机构…………………………19 机构组合…………………………………………23 人员分工及设计心得体会……………………28 参考文献…………………………………………30 设计题目及要求 设计题目 1.1书本打包机（5本一摞）并在两端涂 图1—1 书本打包机的总体功用 原始数据及设计要求 1.2 下图所示为由总体设计规定的各部分的相对位置和有关尺寸 图1—2 打包机各部分的相对位置及有关尺寸和范围 其中O为机器主轴的位置，A为机器中机构的最大允许长度，B为最大允许高度，为工作台面距主轴的高度，（x，y）为主轴的位置坐标，（）= 400 mm 主轴位置：x = 1000～1100 mm，y = 300～400 mm； 纸卷位置：= 300 mm，= 300 mm。 为了保证工作安全、台面整洁，推书机构最好放在工作台面以下。 2.工艺要求的数据 书摞尺寸：宽度a= 130~140 mm； 长度b= 180~220 mm； 高度c= 180~220 mm。 推书起始位置：= 200 mm。 推书行程：H= 400 mm。 推书次数（主轴转速）：n= (10±0.1) r/min（电动机转速：1440 r/min）。 主轴转速不均匀系数：δ≤ 1/4。 纸卷直径：d= 400 mm。 三、设计任务 根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括纵向推书机构、送纸机构、裁纸机构、折角机构、涂浆糊机构，以及从电动机到主轴之间的传动机构。确定传动比分配。 书本打包机一般应包括凸轮机构、齿轮机构、平面连杆机构等三种以上常用机构。 按比例画出机构运动简图，标注出主要尺寸；画出包、封全过程中机构的运动循环图（全部工艺动作与主轴转角的关系图）。 设计平面连杆机构并进行运动分析。绘制从动件运动线图。 设计凸轮机构。确定从动件运动规律，选择基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径，计算凸轮廓线。 设计计算其中一对齿轮机构。 书本打包机进行三维造型和动态仿真，并输出送纸机构、推书机构、裁纸机构的位移、速度、加速度曲线。 编写设计计算说明书 第二章 工作原理分析 一、书摞的包、封工艺顺序 2.1 书本打包机工艺分解，如下图所示： 图2—1 书本打包机的工序图 二、书摞的包、封工艺位置 2.2 书本打包机包、封工艺位置 图2—2 包、封工艺位置示意图 2.3 包封工艺位置对应功能分解 1.横向送书（送一摞书）。 2.纵向推一摞书前进到工位a，使它与工位b～g上的六摞书贴紧在一起。 3.送纸，书推到工位a前，包装纸已经先送到位。包装牛皮纸使用整卷筒纸，由上向下送够长度后裁切。 4.继续推书前进到工位b，在工位b书摞上下方设置有挡板，以挡住书摞上下方的包装纸，所以书摞被推到工位b时实现三面包装，这一工序共推动a～g的七摞书。 5.推书机构回程，折纸机构动作，先折侧边将纸包成筒状，再折两端上、下边。 6.继续折前角，将包装纸折成如图2—1实线所示位置的形状。 7.再次推书前进折后角，推书机构又进到下一循环的工序4，此时将工位b上的书推到工位c。在此过程中，利用工位c两端设置的挡板实现折后角。 8.在实现上一步工序的同时，工位c的书被推至工位d。 9.在工位d向两端涂浆糊。 10.在工位e贴封签。 11.在工位f、g用电热器把浆糊烘干。 12.在工位h，人工将包封好的书