客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究-中国测试.pdfVIP

第42卷第3期 中国测试 Vol.42 No.3 2016年3月 CHINA MEASUREMENT TEST March，2016 doi院10.11857/j.issn.1674-5124.2016.03.029 客车整车制动稳定性硬件在环仿真研究 1 2 1 1 陆 艺 袁 薛 剑 袁 徐博文 袁 吴佳伟 （1.中国计量学院，浙江 杭州 310018；2.简式国际汽车设计北京有限公司，北京 102206） 摘 要院 针对客车在转弯或有侧向干扰时的制动稳定性分析中存在气制动系统建模非线性误差和实车实验模拟困 难尧危险性大等问题袁采用硬件在环仿真测试技术设计一套客车整车制动稳定性仿真测试系统遥首先搭建客车气制动 系统的硬件实物平台袁运用Matlab/Smulink建立转弯时的车体尧轮胎尧制动器的仿真模型袁采用Matlab/xPC 的实时数 据采集技术对客车制动时的制动气室输出力进行数据采集袁并实时反馈至车辆动力学仿真模型遥 系统对客车转弯时 及有侧向力影响下的制动稳定性进行测试分析袁试验结果表明院系统采样频率为1kHz袁输出力分辨率为 10N袁可以直 观地显示车辆的制动过程及结果袁能够很好地对客车制动稳定性能进行测试分析袁为国内客车整车制动性能的提高 提供一个良好的研究平台遥 ； ；制动稳定性；仿真技术；气压制动 关键词院硬件在环 Matlab/xPC；整车动力学模型 文献标志码院A 文章编号院1674-5124渊2016冤03-0128-07 Research on hardware-in-the-loop simulation of bus braking stability 1 2 1 1 LU Yi ，XUE Jian ，XU Bowen ，WU Jiawei （1.China JiLiang University，Hangzhou 310018，China； 2.Jasmin Design，Beijing 102206，China） Abstract: A simulation testing system for whole-bus braking stability is designed to solve the problems in brake stability of buses turning a corner or encountering side lateral interferences， such as modeling nonlinear errors in air brake systems or difficulties and dangers in real vehicle experiments，according to hardware-in-the-loop data acquisition technology. First，a physical hardware platform is built for air brake system. Second，simulation models for vehicle，tire and brake are respectively established via Matlab/Smu