基于动力学模型的汽车制动稳定基于动力学模型的汽车制动稳定性.pdfVIP

第38 卷 第18 期 计 算 机 工 程 2012 年9 月 Computer Engineering September 2012 Vol.38 No.18 文献标识码文献标识码：：A 文献标识码文献标识码：： 中图分类号中图分类号：：N945 文章编号文章编号：：1000——3428(2012)18——0273——04 中图分类号中图分类号：： ·开发研究与设计技术·开发研究与设计技术·· 文章编号文章编号：： —— —— —— ··开发研究与设计技术开发研究与设计技术·· 基于动力学模型的汽车制动稳定基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示性虚拟展示 基于动力学模型的汽车制动稳定基于动力学模型的汽车制动稳定性虚拟展示性虚拟展示 李红波李红波，张寅奇，张寅奇 ，吴，吴 渝，渝，薛薛 亮亮 李红波李红波，，张寅奇张寅奇，，吴吴 渝渝，，薛薛 亮亮 (重庆邮电大学网络智能研究所 ，重庆 400065) 摘摘 要：要 ：现有 3D 引擎的物理模型不能真实反映车辆制动时的运动状态。为此，提出一种汽车制动稳定性虚拟展示系统。建立汽车动力学 摘摘 要要 ：： 模型 ，包括四轮车辆模型和车轮轮胎模型，利用上层仿真软件对动力学模型进行运算和虚拟场景渲染，给出车轮状态和虚拟仪表的展现方 法，并基于 3D 引擎设计虚拟展现系统。实验结果表明，该系统能同时观测整车及车轮的运行状态，实时再现制动过程中车轮抱死、车身 横摆侧滑的行为 ，其动力学模型能够满足虚拟展现对画面渲染的实时性、连续性要求。 关键词关键词：汽车制动稳定性： ；虚拟现实；3D 游戏引擎 ；动力学模型；渲染速率；虚拟仪表盘 关键词关键词：： Virtual Display of Vehicle Braking Stability Based on Dynamic Model LI Hong-bo, ZHANG Yin-qi, WU Yu, XUE Liang (Institute of Network Intelligence, Chongqing University of Posts and Telecommunications, Chongqing 400065, China) 【【Abstract 】】Since the simple physical model of current 3D game engine cannot truly reflect the vehicle baking state of motion, a virtual display 【【 】】 simula