匿名科创用户手册-匿名科创anotc.pdfVIP

ANO TC ANO TechnologyCreation 匿名科创 开拓者Pro 飞控 用户手册 V3.10 2017.02.12 ANO 匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册 注意事项 1、 请买家首先认真阅读本手册，很多套件需要注意的问题在本手册都会进行讲解，然后再上电测试。 2、 发货前我们会进行套件的试飞调试，保证每一位买家拿到套件都是一个良好的状态。 3、 飞控源码、遥控器源码、上位机软件必须配套才能使用，新老版本同时使用可能会造成通信失败等问题 4、 飞行需要一定的飞行技术，特别是新手，刚接触飞行器，往往不能熟练操作飞机，请在开阔地多加练习，站在 飞机尾部，保持机头在视线的前方，或者使用电脑飞行模拟器练习飞行。 5、 新手一定要将飞行器控制在较低、距离操控者较近的范围内，飞的过高过远，新手容易紧张，造成炸鸡。 6、 新手一定要用非定稿版进行练习 ，熟悉飞机操作后，再烧录定高版代码进行测试，定高版的油门量不能突变， 对操作者熟练度要求高，所以请在飞机操作熟练后，再进行定稿版试飞。 匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册 1、飞控介绍 匿名开拓者 Pro 飞控 ，是匿名团队必威体育精装版设计的针对有刷微型飞行器的飞控 ，吸取了之前产品的经验，做出了多项优 化，使飞控系统更加稳定，提升飞行稳定性和飞行性能。 本飞控只有一块微型电路板，集成所有用到的模块，不需外接任何模块，将连接器减少到最少，大大缩小了 PCB 面 积。同时 PCB 采用 4 层沉金工艺，缩小体积的同时，提升信号稳定性，使飞控运行更稳定。 套件可以做到“到手即飞”的效果，飞控、遥控针对初学者做出多项优化，避免误操作，增加易用性。飞机和配套遥 控我们会进行组装和调试，并进行真正的试飞调试，保证每一套到达买家手中时，硬件都是调试好的。 软件部分优化更多，飞控工程完全重写，优化代码结构，分层合理，更加清晰，采用 C 语言，飞控、遥控程序源码 完全开源，编写了详细的代码注释，帮助买家理解。更加适合新手入门飞控。 匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册 特点 ： 穿越机外形 ： 本次开拓者 Pro 飞控配套的机架，采用穿越机外形，不仅外形炫酷，同时利用镂空，降低机架重量，提升动力性能 和续航。 板载通信芯片 ： 板载 NRF+PA 通信芯片，并采用高级巴伦滤波器，提升高频电路部分性能参数，相比前一代飞行器，大大增加了可 控距离 ，相比旧版需要在飞机上插入一个NRF 模块，新版本更加美观，芯片完全集成于飞控 PCB。 板载 WIFI 通信模块，摒弃传统的蓝牙方式，WIFI 方式相比蓝牙，除了功耗相对较大的劣势外，同等条件下的通信 带宽、通信距离、易用程度，都有较大优势。 升压-降压 ： 微型飞机采用的动力电池为 1S 电芯，充满电压为 4.2V ，使用过程中会降低到3.6V 左右，特别是在电压较低时， 经过稳压压降，输出电压会由于电机的干扰变得不稳定，本次升级，加入了 DC-DC 升压电路，先把电池电压升高到 5V ， 再由 5V 稳压到 3.3V ，从而避免电池电压降低时，影响飞控的运行。 OLED 显示屏 ： 遥控增加 OLED 显示屏，可以观察遥控的控制量、飞机姿态、飞机解锁状态等信息，后续会加入更多功能，极大方 便了飞控套件的使用。 开源： 飞控所有资料以资料包的形式提供给买家，提供飞控开发环境、驱动、STM32 芯片各种资料、所有传感器资料 ，而 且还有匿名飞控源码、遥控源码等。 我们开源的代码都是整套的工程，买家拿到后可直接编译下载 ，和购买时飞机、遥控内所带固件一致，没有保留， 全部开源。 使用我们的资料，可以方便的入门飞控的学习，学习飞控工程的结构和思想，待对我们飞控有一定了解后，买家就 可以方便的移植我们的飞控程序到自己的系统中。 参考我们提供的源码，主要可以学习以下方面的内容： 匿名科创 ANO TC 开拓者 Pro 飞控 手册 串级 PID 控制源码 ：使用串级PID ，对多个飞控状态量进行合理控制，