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主轴转一周，柱塞往复运动多次（图中为6次），因而在柱塞直径数目和行程相同情况下，其输出扭矩较单作用式柱塞马达增加了作用次数的倍数。即6倍。除单排柱塞外，还可做成双排、三排柱塞，所以容易达到排量大、尺寸小的要求。 (2) 内曲线多作用马达工作原理 3. 多作用内曲线马达 第三节 液压马达 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 若将液压马达的进、出油口对调，液压马达将反转；若将驱动轴固定，则定子、配流轴和壳体将旋转，通常称为壳转工况，变为车轮马达。 除了上述几种典型低速大扭矩马达外，尚有介于高速马达和低速马达中间的摆线液压马达，此处不再赘述。  (2) 内曲线多作用马达工作原理 3. 多作用内曲线马达 第三节 液压马达 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 曲面段数K和柱塞数Z的最大公约数m?2，可使定子、转子、配油轴径向力平衡。 改变柱塞有效作用次数或改变多列柱塞的工作列数来改变q，可实现有级调速。 三作用：轻载高速； 六作用：重载低速； 连杆式 五星轮式 内曲线式 部件受力 活塞、连杆、配油轴可静压平衡 柱塞、压力环、五星轮可静压平衡 扭矩脉动率 7.5% 4.9% 0 最低转速 3~5 2 0.5 双出轴 否 有 不可 壳转式 无 有 有 变量方式 变偏心距 (无级) 变有效列数(有级) 变有效列数、作用数(有级) 三、液压马达的使用管理 1.保证输出轴与机械的同心度，或采用挠性连接。 2.某些液压马达要有背压[Back Pressure]。 3.使用时，泵壳内应灌满油，泄油管接口向上。 4.可脱开泄油管测量漏泄量，检查内部磨损。 5.管路应采取措施防止起动或制动时产生冲击。 6.工作油应清洁，粘度适当。 液压泵的工作特点： (1)液压泵的吸油腔压力过低将会产生吸油不足，异常噪声，甚至无法工作。 因此，除了在泵的结构设计上尽可能减小吸油管路的液阻外，为了保证泵的正常运行， a)应该使泵的安装高度不超过允许值；b)避免吸油滤油器及管路形成过大的压降；c)限制泵的使用转速在额定转速以内。(2)液压泵的工作压力取决于外负载，若负载为零，则泵的工作压力为零。 随着排油量的增加，泵的工作压力根据负载大小自动增加，泵的最高工作压力主要受结构强度和使用寿命的限制。为了防止压力过高而使泵、系统受到损害，液压泵的出口常常要采取限压措施。 第三节 液压马达 液压泵的工作特点： (3)变量泵可以通过调节排量来改变流量，定量泵只有用改变转速的办法来调节流量，但是转速的增大受到吸油性能、泵的使用寿命、效率等的限制。例如，工作转速低时，虽然对寿命有利，但是会使容积效率降低，并且对于需要利用离心力来工作的叶片泵来说，转速过低会无法保证正常工作。 (4)液压泵的流量具有某种程度的脉动性质，其脉动情况取决于泵的形式及结构设计参数。为了减小脉动的影响，除了从造型上考虑外，必要时可在系统中设置蓄能器或液压滤波器。 (5)液压泵靠工作腔的容积变化来吸、排油，如果工作腔处在吸、排油之间的过渡密封区时存在容积变化，就会产生压力急剧升高或降低的“困油现象”，从而影响容积效率，产生压力脉动、噪声及工作构件上的附加动载荷，这是液压泵设计中需要注意的一个共性问题。 第三节 液压马达 液压马达的工作特点： (1)在一般工作条件下，液压马达的进、出口压力都高于大气压，因此不存在液压泵那样的吸入性能问题，但是，如果液压马达可能在泵工况下工作，它的进油口应有最低压力限制，以免产生汽蚀。 (2)马达应能正、反运转。因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。 (3)液压马达的实际工作压差取决于负载力矩的大小，当被驱动负载的转动惯量大、转速高，并要求急速制动或反转时会产生较高的液压冲击，为此，应在系统中设置必要的安全阀、缓冲阀。 (4)由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓慢的滑转，所以，需要长 时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。 (5)某些形式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作，并且转速越高所需背压也越 大，背压的增高意味着油源的压力利用率低，系统的损失大。 第三节 液压马达 第四节 液压马达 一、 工作性能 二、 低速大扭矩液压马达的构造和工作原理 1）连杆式 2）五星轮式 3）内曲线式 液压马达是将液压能转换为机械能的装置，可以实现连续的旋转运动，其结构与液压泵相似，并且也是靠密封容积的变化进行工作的。 常见的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式；从转速、转矩范围分，有高速马达和低速大扭矩马达。 马达和泵在工作原理上是互逆的，当向泵内输入压力油时，其轴就输出转速和转矩成为