注塑机伺服系统改造技术.ppt

注塑机伺服泵改造技术讲座(中级) 华南办 程小林 注塑机典型油路改造案例 PQ分体式 注塑机典型油路改造案例 油路改造 震雄JM系列,大金分体式油路的改装方法 1 A. 电子溢流阀(比压阀)底压螺丝拧紧 1B. 双头流量比例换向阀,左边负责除锁模动作外的流量比例,右边负责锁模动作.改装时左右两边接通24VDC直流电,通过成型动作换向阀输出信号来控制流量阀接通和断开. 1 C. 压力信号直接进驱动器,两路流量信号可通过继电器进行切换,然后接进驱动器. 2A 。原有的比压阀把底压螺丝拧紧 2B。 双头比例流量阀通过一互感器取其中的共地信号线就可以控制，直接进驱动器。 2C。其他的地方不改动 注塑机典型油路改造案例 PQ分体式 注塑机典型油路改造案例 油路改造 震雄SM高速机改装油路方法 因是采用加料电子背压,带位置反馈的比例阀,所以 A. 比压阀不能动,线圈还保留. B. 流量阀阀芯可以拿掉或者用一个盖板盖起来 C. 驱动器的压力信号从放大板的前端直接取电压信号, 压力放大板仍保留,留给电子背压用. D. 驱动器的流量信号从放大板的前端直接取电压信号 注塑机典型油路改造案例 震雄SM-ⅹⅹTS高速机改装实图 注塑机典型油路改造案例 震雄机泰克油路改造 A. 压力比例阀线圈拔掉,同时把底压螺丝拧紧(注:此阀是震雄公司自己开发的) B. 流量比例阀把阀芯拿掉,让其直通. C. P+,P-,S+,S-分别接进驱动器. 注塑机典型油路改造案例 变量泵油路伺服改造 A.变量泵是集压力和流量比例控制于一体,所以油路上改造相当简单,直接拿掉变量泵就行了,多余的回油管接到油箱就行. B.压力 和流量的电信号是电流型的,须通过电流电压转接板进行变换成电压信号后接进驱动器. 注塑机典型油路改造案例 PQ分体式(位置反馈比例阀) 注塑机典型油路改造案例 PQ分体式(位置反馈比例阀) A.比例压力阀直接用盖板堵起来. B. 比例流量阀用一盖板堵起来,但要求盖板P,T,A,B,T孔全通.或者是把比例流量阀的阀芯抽掉. C. 压力和流量信号接放大板的前端,前端是电压比例信号. 伺服改造后的问题处理及对策 伺服改造后的问题 问题一. 开机时,感觉机台动作启停时出现振动 方法: A.通过电脑系统进行调整。加大出现振动动作的斜率Ramp，使控制更平缓，减少起停振动 B.通过驱动器进行调整。减小压力及流量上升和下降步长,即加大压力及流量上升和下降时间,使系统压力、流量响应平缓，减少起停振动 注塑改造后的问题处理及对策 伺服改造后的问题 问题二.待机情况下,手摸机台发现有明显振动现象. 此种情况是电机出现振动 方法: A.驱动器的速度环里减小电机响应速度比例增益Kp和速度积分增益Ki. F2-07速度滤波时间较短，适当加长。 伺服改造后的问题处理及对策 伺服改造后的问题 问题三.塑机在运行过程中出现机台有振动 方法: A. 塑机在待机状态下不出现振动,可以把油压 微分响应Kd减小,直至为0. B. 如果油压微分Kd调为0还出现振动,这时可以把油压比例增益Kp调小,微分Kd适当调大至机台无振动为佳. C. 射胶保压环节里,最好加上点油压微分增益Kd以抑制压力超调.所以通常油压采用两段PID来控制. 伺服改造后的问题处理及对策 伺服改造后的问题 问题四.全压力段系统压力控制不稳定,有超调. 方法: A. 油压PID参数调整不合理,重新调整. B. 超调现象出现在全压力段,而且动作流量越大超调越严重,可以把油压积分增益Ki减小,同时把油压微分Kd适当增大至压力稳定为止. 伺服改造后的问题处理及对策 伺服改造后的问题 问题五:系统在较大压力情况下不稳定 方法: