单片机的步进电动机控制系统设计.docVIP

龙岩学院 毕业论文（设计） 题目： 基于单片机的步进电动机 控制系统设计 专业：　　电气工程及其自动化　　　　　　 　　　 作者：　　 谢吉湖　　　　　　　 　　 指导教师(职称)： 刘生建 (讲师) 二0　0 九　年　三　月　 日 龙岩学院 毕业论文（设计）开题报告 　　　　　　　　　　　　　　　　 2009 年　3 月　　日 论文（设计）题目：基于单片机的步进电动机控制系统的设计 姓名 谢吉湖 年级 2006级 所在院系 物理与机电工程学院 专业 电气工程及其自动化 指导教师 刘生建 开展本课题的意义及工作内容：数字化电动机控制技术的发展使电机这个古老的机电能量转换装置得到新的发展和广泛运用，极大的改善了工农业的生产效率，改善了人民的生活水平。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转一个角度，因此非常适合于单片机控制。 总体安排及进度：第1周：到图书管或上网查找资料 第2周：整理所找来的资料 第3周：初步完成本系统的设计给指导老师批改 第4周：根据老师的点评完善本系统的设计 课题预期达到的效果：本文以单片机为控制核心，达到理想的步进电动机位置控制和加减速控制。 指导教师意见： 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　签名：  基于单片机的步进电动机控制系统设计 学院：物理与机电工程学院 专业：电气工程及其自动化 学号：2006040632 姓名：谢吉湖 指导老师：刘生建 【摘要】数字化电机控制技术的发展使得电机这一古老的机电能量转换装置得到新的发展和广泛的应用，并极大地提高了工农业生产效率，改善了人民的生活水平。步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电动机就转一个角度，因此非常适合于单片机控制。为了提高步进电机控制系统的动态性能和控制精度提出基于单片机的步进电机控制系统设计方法，包括系统硬件、软件及加减速控制算法的设计。 【关键词】 单片机 步进电机控制系统 位置控制 加减速控制 目录 摘要、关键词-----------------------------------------------------------------------------3 第一章 三相反应式步进电动机原理及控制-------------------------5 一 三相反应式步进电机的工作原理--------------------------5 二 步进电动机控制----------------------------------------6 第二章 系统硬件设计-----------------------------------------------------------------6 一 脉冲分配电路---------------------------------------------------------------6 二 功率放大电路设计---------------------------------------------------------8 第三章 系统软件设计---------------------------------------------------------------8 一 位置控制---------------------------------------------------------------------8 （一）位置控制设计--------------------------------------------8 （二）位置控制设计程序实现------------------------------------8 二 加减速控制-------------------------------------------------------------------9 （一）加减速控制设计------------------------------------------9 （二）加减数控制程序实现-----