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9C单片机的智能小车设计
1 湖北轻工职业技术学院 单片机实训报告 题 目：基于STC89C52的智能小车设计 姓 名：刘 加 象 学 号：20110302113 专 业：电子信息工程技术 指导老师：何 伶 俐 日 期：2013-01-06 信息工程系电信教研室 第 PAGE \* MERGEFORMAT 2 页 1 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc345259403 引言 PAGEREF _Toc345259403 \h 2 HYPERLINK \l _Toc345259404 一 整体方案设计 PAGEREF _Toc345259404 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259405 1.1整体方案设计的思路 PAGEREF _Toc345259405 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259406 1.2整体方案的流程图 PAGEREF _Toc345259406 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259407 二 智能小车系统概况 PAGEREF _Toc345259407 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259408 2.1恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N PAGEREF _Toc345259408 \h 3 HYPERLINK \l _Toc345259409 2.2直流电机简介 PAGEREF _Toc345259409 \h 4 HYPERLINK \l _Toc345259410 2.3显示模块的综合概括 PAGEREF _Toc345259410 \h 6 HYPERLINK \l _Toc345259411 三 模块方案比较与论证： PAGEREF _Toc345259411 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345259412 3.1 电机模块的选择 PAGEREF _Toc345259412 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345259413 3.2 电机驱动模块的选择 PAGEREF _Toc345259413 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345259414 3.3 控制器模块的选择 PAGEREF _Toc345259414 \h 8 HYPERLINK \l _Toc345259415 四 系统硬件电路设计 PAGEREF _Toc345259415 \h 10 HYPERLINK \l _Toc345259416 4.1 显示模块的设计 PAGEREF _Toc345259416 \h 10 HYPERLINK \l _Toc345259417 4.2 直流电机的驱动模块 PAGEREF _Toc345259417 \h 11 HYPERLINK \l _Toc345259418 五 软件的简单介绍 PAGEREF _Toc345259418 \h 13 HYPERLINK \l _Toc345259419 5.1 Keil的简介 PAGEREF _Toc345259419 \h 13 HYPERLINK \l _Toc345259420 5.2 protues的简介 PAGEREF _Toc345259420 \h 13 HYPERLINK \l _Toc345259421 5.3 STC_ISP_V483的简介 PAGEREF _Toc345259421 \h 14 HYPERLINK \l _Toc345259422 六 结论 PAGEREF _Toc345259422 \h 17 HYPERLINK \l _Toc345259423 七 致谢 PAGEREF _Toc345259423 \h 17 HYPERLINK \l _Toc345259424 参考文献 PAGEREF _Toc345259424 \h 18 HYPERLINK \l _Toc345259425 附录一：实物图 PAGEREF _Toc345259425 \h 19 HYPERLINK \l _Toc345259426 图1实物图 PAGEREF _Toc345259426 \h 19 HYPERLINK \l _Toc345259427 图2实物图 PA
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