CANWeb协议详细介绍.docVIP

网上编号： CANWeb现场总线协议 详细介绍 版本:V170801A 设计：_________ 校对：_________ 审核：_________ 批准：_________ HU 上海微群电子科技有限公司 交通大学 电气工程学院 2017年08月 版本控制: V121230A 发布时间 V130330A 发布时间 V170801A 发布时间 有哪些信誉好的足球投注网站关键词： 物联网 CANOPEN DeviceNET 现场总线 以太网 CAN总线，CAN总线开发板 ? ? ? ? ? ? ? ? 公司服务服务范围： CANWeb总线技术推广开发板： 基于STM32F105(冗余双CAN)、STM32F407(冗余双CAN)、LPC11C14(单CAN)、LPC1768(冗余双CAN)从站 的技术转让，含开发板、PCB文件、源程序（CANWeb部分为Lib文件封装）；可为用户指定芯片开发CANWeb开发板。 为自动化系统集成商及工程公司提供高可靠、高性价比的基础自动化产品 提供CANWeb 现场总线产品（CANWeb FB）的应用示例及说明： PLC IO扩展，特别与西门子 S7 200 PLC RS485的扩展 示例及说明 组态软件（组态王、昆仑通态）的通信 示例及说明 Labview 的通信 示例及说明 DCS/FCS 的应用（公司自有的 TIA-FCS的应用）示例及说明 前言： 依托交通大学，总结多年大型电厂控制系统IO模块的设计、生产经验，利用先进的电子技术，结合 CAN总线 、以太网的优点，扬长避短，精心设计出高性价比的现场总线网络集成技术CANWeb标准（类似CANOpen、Devicenet标准），?CANWeb标准特点如下： (1) CANWeb?网络中的?各个节点（CANWeb节点分主站、从站2种）?配置简单，不需要编程，点击鼠标、键盘即可快速、轻松完成； (2)???以太网或RS485?Modbus协议与?主站?高速交换数据，主站自动通过CAN总线再与多个CAN从站实时交换数据，并将这些数据分配到主站的Modbus存储空间不同的地址中（用户不需要了解CAN协议），用户只需与一个Modbus设备通信，就可以监控多个从站设备； (3)?用户通过?主站?的以太网Web浏览功能，可轻松完成对?从站?的监控、配置、信号强制、远程重启等操作； (4) CANWeb是一种架构在成熟CAN技术上的高层通讯协议，继承CAN总线技术的一切优点：双绞线串接通信，布线、接口成本低，实时性强(1000Kbps可达1毫秒响应)、传输距离较远(5Kbps可达10公里)、抗电磁干扰能力强(不丢包)；克服了CAN的缺点：CAN编程难，带CAN口的上位控制器不普遍。 (5)?CANWeb继承了以太网的优点：编程、调试、配置简单、Web浏览、高速（）、上位控制器一般都自带以太网口；克服了以太网的缺点：星型拓扑结构、布线麻烦，布线成本高、接口成本高等。 CANWeb拓扑结构介绍： CANWeb节点分 主站、从站 2种 主站MST (Master Station)：CANWeb网络可有多个主站，主站需配置 CAN口的通信速度及MST的IP、配置从站列表，在一个 CANWeb网络上，多个不同的主站MST 可接不同的上位设备，如接控制器、接无纸记录仪、接监视LED显示盘、接手操器等，主站MST支持以太网、RS485Modbus从站协议、支持Profibus协议。 从站SIO (Slave IO)： CANWeb网络可有多个从站(99)，从站需配置 CAN口的通信速度及从站的CId号（CId号推荐范围为1~98,CId=99预留为SIO的配置开关为ON时强制的Id），从站SIO可以为 多通道DI、DO、AI、AO模块、温度、压力现场智能仪表、电动调节阀、RS485网关（可与RS485的设备通信） 等设备。 公司已推出一系列CANWeb 现场总线产品，并已大量使用，详细见公司网站 CANWeb单网结构： STM32F105/F407、 LPC1768/11C14开发板支持 单网结构； 使用本公司的CANWeb中继器 可改变 CAN总线拓扑结构： CANWeb冗余双网结构：(STM32F105/F407 LPC1768开发板支持) 控制器的冗余设计拓扑结构：(STM32F105/F407 LPC1768开发板支持) 在DCS系统设计中，要求 控制器、 CANWeb总线 冗余设计，见下图。 S7 200PLC与CANWeb现场总线工程结构示意图见下： CANWeb