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嵌入式系统综合项目 开发指导书 Developing Guide Book of Embedded System Comprehensive project 谢小云 编著 江西理工大学应用科学学院 Applied Science Collage, Jiangxi University of Science and Technology 前 言 项目设计是实践教学体系中的一个重要环节，通过项目设计，可以融汇贯通各种理论知识，综合应用多门课程的知识完成一个应用系统的设计。所谓“实践出真知”，嵌入式系统教学非常强调实践能力的培养，在基础验证性实验的基础上，进行综合设计性的项目设计，对培养学生的工程实践能力、项目开发能力，具有重要的作用。 本书从综合一体的角度出发，将嵌入式系统的理论教学与实践教学有机地结合起来，力求达到“知行合一，学以致用”的目标，把项目设计的项目渗透到理论教学及基础实验教学之中，将每一个项目设计项目分解成项目描述、项目需求、理论知识点和基础实验，让学生可以从整体上把握自己所做项目所涉及的技术，从而明确学习目标，避免学生忽视基础理论的学习。本书注重“授人以渔”的教学原则，针对每一种项目设计项目，先给出一个完整的范例，作为学生学习研究的蓝本，而后再针对多个项目设计项目给出有限的指导信息，使得学生易于上手，又有足够的发挥空间，可以独立完成项目设计，提高实践能力。 本书共分4章，其中第1章是项目设计概述，主要介绍项目设计的目的、作用和要求，最后还对项目设计文档撰写的要求和规范进行了详细论述；第2章介绍了ADS1.2和Mini2440实验板的使用方法，帮助读者掌握了开发工具和开发平台的使用方法；第3章介绍了适用于实时操作系统应用软件开发的DARTS方法，并给出了洗衣机控制软件的设计过程；第4章是基于μC/OS-Ⅱ操作系统的嵌入式系统项目设计，在介绍μC/OS-Ⅱ操作系统的基础上，给出了一个完整的项目设计范例，并对10个课设项目给出了设计指导； 笔者在阅读大量的各类项目设计指导书的基础上，结合多年的嵌入式系统教学与研究经验，以及江西省教育厅教改课题“以工程项目为中心的嵌入式系统教学模式的研究（项目号：JXJG08-84-1）”的研究成果，编写了本书，由于时间仓促，加之经验有限，本书还存在很多不足之处，恳请读者提出宝贵意见，以便在下一版本中加以改进，从而提高本书的质量。 2011年6月 目 录 第1章 概述 1 1.1项目设计的目的 1 1.2 项目设计的作用 1 1.3 项目设计的要求 2 1.4 项目设计文档撰写要求及其规范 2 1.4.1 文档撰写规范 2 1.4.2 文档内容要求 3 第2章 ADS1.2及Mini2440开发板使用方法 8 2.1 ADS1.2集成开发环境简介 8 2.1.1 ADS简介 8 2.1.2 ADS系统配置 8 2.1.3 工程项目管理 12 2.1.4 代码编译、链接 14 2.1.5 加载调试 14 2.2 Mini2440开发板简介 20 2.2.1 开发板外观 20 2.2.2 开发板硬件资源简介 20 2.3 开发板设置及连接 21 2.3.1 启动模式选择 21 2.3.2 外部接口连接 22 2.3.3 设置超级终端 22 2.4 开发板程序调试方法及步骤 23 2.4.1 开发板BIOS功能及使用说明 23 2.4.2 安装USB下载驱动 23 2.4.3 Mini2440主菜单功能说明 24 2.4.4 下载运行程序的步骤 25 2.4.5 将μC/OS程序烧写到Nand Flash中的步骤 27 2.5 μC/OS的ADS1.2工程模板及其BSP介绍 28 2.5.1 μC/OS工程模板 28 2.5.2 BSP主要函数介绍 30 第3章 实时软件分析设计方法DARTS 34 3.1 DARTS设计方法概述 34 3.2 DARTS设计方法的设计步骤 34 3.3 基于DARTS的洗衣机控制软件设计 40 3.3.1 洗衣机控制软件需求分析与说明 40 3.3.2 洗衣机控制软件系统设计以及数据流分析 41 3.3.3 洗衣机控制软件任务划分以及任务模块设计 42 3.3.4 主要的功能流程设计 48 第4章 基于μC/OS-II操作系统的嵌入式系统项目设计 49 4.1 μC/OS-II操作系统简介 49 4.1.1 μC/OS-Ⅱ特点 49 4.1.2 μC/OS-Ⅱ上的应用软件开发方法 49 4.2 项目设计范例 50 4.2.1 项目描述 50 4.2.2 项目需求 51 4.2.3 理论知识点 51 4.2.4 基础实验 52 4.2.5 开发流程 52 4.3 项目设计指导 64 4.3.1 智能电风扇的设计 64