PIC单片机原理、开发方法及实践-何乐生-4第四章 中断系统.pptVIP

4.2.5 PIC中档单片机的中断现场保护和恢复 1.PIC中档单片机中断现场的保护 哪些寄存器需要在进入中断之前进行保护呢? 原则上是主程序和中断服务程序双方都用到的重要寄存器。原因很简单，因为如果不这样做，前者存放在寄存器中的内容会在后者用到该寄存器时被更改。 需要保护的寄存器有： 最基本的当然是工作寄存器W和状态寄存器STATUS； PCLATH和FSR也经常需要保护：对于代码超过一个程序页面的程序(即占用大于2 K字的程序空间)，PCLATH寄存器中存放了程序的页号，要在进入中断时进行保护的。因为当进入中断服务入口地址0004H时，中断程序入口确定在第0页，故PCLATH必须在进入中断服务程序时进行第0页设定。而原先程序执行的地址可能是整个程序空间的页号值。既然PCLATH将会在中断中改变，为了使中断返回后源程序还能继续正确执行，就必须在中断中保护和恢复PCLATH。 * 注意区分2条指令对标志的影响（参考下图） MOVWF W- TEMP，W ；不影响标志 MOVF W- TEMP ；影响Z标志 4.2.5 PIC中档单片机的中断现场保护和恢复 * 4.2.5 PIC中档单片机的中断现场保护和恢复 保护寄存器的具体方法：程序清单4-3提供了中断现场保护的程序代码 w_temp EQU 20H ;W寄存器的备份寄存器位于 ；20H处 status_temp EQU 21H ;STATUS寄存器的备份寄存器 pch_temp EQU 22H ;PCLATH寄存器的备份寄存器 fsr_temp EQU 23H ;FSR寄存器的备份寄存器 ;中断程序入口 ORG 0x0004 ;中断入口地址 MOVWF w_temp ;把W复制到其备份寄存器中 MOVF STATUS，W ;把STATUS的当前值复制到W暂存 ;虽然MOVF指令会改变STATUS， ;但在其发生变化前内容已送入W CLRF STATUS ;由于已经将STATUS存入W中了， ;此时可以改变STATUS了 ;对RP1：RP0清零，从而指向bank0 ;这样后续的所有备份肯定在bank0中完成了 * 4.2.5 PIC中档单片机的中断现场保护和恢复 保护寄存器的具体方法：程序清单4-3提供了中断现场保护的程序代码 MOVWF status_temp ;把STATUS的值复制到备份寄存器 MOVF PCLATH，W ;把PCLATH的值复制到W MOVWF pch_temp ;保存到PCLATH的备份寄存器 MOVF FSR，w ;把FSR的值复制到W MOVWF fsr_temp ;保存到FSR的备份寄存器 ………… ;备份其他需要备份的寄存器 ;至此完成寄存器的备份 …… ;首先要设置PCLATH，以使其指向中断服 ;务程序做在的页 ;为下一个跳转语句做好准备 GOTO ISR ;跳转到真正的中断服务程序 * 4.2.5 PIC中档单片机的中断现场保护和恢复 2. PIC中档单片机中断现场的恢复 中断现场的恢复基本上是保护的逆过程：先把其他寄存器逐个恢复，然后是STATUS寄存器，最后恢复W寄存器。 以下程序清单4-4为什么要采用会将W内容颠倒的SWAPF指令：W是最后恢复的寄存器，此时STATUS已经被正确的恢复了，而MOVF指令会改变STATUS寄存器的Z标志，这样就有可能在恢复W寄存器的同时破坏了已经恢复的STATUS寄存器的内容。SWAPF语句虽然颠倒了w_temp的内容，但它不会修改STATUS的内容，只需要使用两条SWAPF指令，将颠倒的W再颠倒过来就可以了。 * 4.2.5 PIC中档单片机的中断现场保护和恢复 1. PIC中档单片机中断现场的保护 以下是常见的中断现场恢复程序清单4-4 ： CLRF STATUS ;对RP1：RP0清零，从而指向bank0 ………… ;恢复其他需要恢复的寄存器 MOVF fsr_temp，W ;取FSR备份的内容 MOVWF FSR ;恢复FSR MOVF pch_temp，W ;取PCLATH备份的内容 MOVWF PCLATH ;恢复PCL