五合一电机控制器功能介绍及应用.ppt

五合一电机控制器 —功能介绍及应用 新能源技术部-电机控制组 2014年2月25日 培训目标： 了解电机控制器功能 掌握电机控制器应用操作 提高电机控制器问题解决 不仅解决问题，更要了解问题产生原因及机理，提高自己！ 一、五合一电机控制功能介绍 ——视图、表格 二、五合一电机控制器应用操作 ——面板使用、原理 三、五合一电机控制器常见问题分析及处理 ——问题总结、资源共享 培训内容： 一、五合一电机控制器功能介绍 系统组成： 驱动电机控制器：控制驱动电机（主电机） 发电机控制器：控制发电机（ISG） 电助力转向控制器：控制转向电机 DC/DC：给24V蓄电池充电 高压配电：将超级电容的电分配给以上4部分 接口说明： TM键盘：通过面板查看、修改驱动电机控制器参数 ISG键盘：通过面板查看、修改发电机控制器参数 助力转向键盘：通过面板查看、修改转向电机控制器参数 TM编码器：接驱动电机旋变信号 ISG编码器：接发电机旋变信号 驱动器控制端口：五合一控制器低压线束接口 指示灯：高低压供电及故障指示 接口定义： 集成控制器低压信号接插件：776163-1 黑色 Pin 管脚 信号 功能定义 输入/输出 备注 1 低压电源 24V+ 24V电源 电源 22－30V 2 低压电源 24V+ 24V电源 电源 22－30V 3 低压电源地 24V- 24V电源地 电源地 22－30V 4 低压电源地 24V- 24V电源地 电源地 22－30V 5 低压电源 24V+ 24V电源 电源 22－30V 6 低压电源地 24V- 24V电源地 电源地 22－30V Pin 管脚 信号 功能定义 输入/输出 备注 7 模拟地 GND 模拟地 公共端 　 8 油门开关量 AI3 高电平：﹥5V 输入 高电平有效；需使用IO口 9 制动模拟量 AI2 0-10V 输入 需使用IO口 10 高压紧急切断 DI6 低电平：0～0.8 V 输入 低电平有效 悬空态为无效 11 数字地 COM 数字地 公共端 12 转速脉冲信号 HDO 8个/转 输出 13 CAN－H1 CANH 2.5V-3.5V CAN高 　 14 CAN－L1 CANL 1.5-2.5V CAN低 　 Pin 管脚 信号 功能定义 输入/输出 备注 15 CAN－H1 CANH 2.5V-3.5V CAN高 　 16 CAN－L1 CANL 1.5-2.5V CAN低 　 17 转向使能 DI2 　转向使能控制 高有效 18 DC-DC使能 DI3 DC-DC使能控制 高有效 19-35 预留 　 　 驱动电机及发电机旋变：黑色-驱动电机，白色-发电机 管脚 输入/输出 功能定义 参数 1 输入 旋变反馈绕组正弦信号 20Ω左右 2 输入 3 输入 旋变反馈绕组余弦信号 20Ω左右 4 输入 5 输入 PT1000温度检测输入端 1kΩ左右 6 输入 7 输出 旋变励磁信号 10Ω左右 8 输出 指示灯： 名称 说明 高压供电 灯亮，控制器高压上电正常 低压供电 灯亮，控制器低压（24V）上电正常 主电机系统故障 灯亮，驱动电机系统发生故障 ISG电机系统故障 灯亮，ISG电机系统发生故障 转向故障 灯亮，助力转向电机系统发生故障 DC-DC故障 灯亮，DC-DC故障 二、五合一电机控制器应用操作 面板使用 功能指示灯说明： RUN：灯灭时表示驱动器处于停机状态，灯亮时表示驱动器处于运转状态。 LOCAL/REMOT：灯灭表示键盘操作控制状态，灯亮表示端子操作控制状态，灯闪烁表示CAN控制状态。 FWD/REV：正反转指示灯，灯亮表示处于正转状态。 TUNE/TC：调谐/转矩控制/故障指示灯，灯亮表示处于转矩控制模式，灯慢闪表示处于调谐状态，灯快烁表示处于故障状态。 五合一电机控制器有两种菜单模式，分别为ADU和U组参数，其中ADU组为功能参数，U组为监控参数。可以通过QUICK键对不同菜单进行快速切换，通过PRG可以快速返回上层菜单，通过ENTER可以确定选定参数，通过上、下、右三个方向键可以选择并修改相应参数。 监控代码 U0-00 运行频率，×10=电机转速 U0-37 编码器反馈转速 U0-02 母线电压 U0-04 三相实际输出电流 U0-10 制动模拟量 U0-11 油门开关量 U0-51 端子有效状态 U0-42 电机温度 U3-00 电机控制器温度 U0-75 整车给定力矩 U0-79 整车给定状态（1、电动，2、发电，3、待机，