三电控防抱死制动系统(ABS).docVIP

第? 三? 章? 电控防抱死制动系统（ABS）? 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，让学生了解ABS的理论基础、种类；掌握ABS的结构与工作原理及典型的ABS结构形式和工作过程；了解装用ABS的车辆容易出现的一些特殊现象；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法以及制动液的使用和更换。 二、教学内容及课时安排 第一节 概述 理论教学：1学时。 第二节 ABS的结构与工作原理 理论教学：4学时。 第三节 典型车型的ABS 理论教学：1学时。 第四节 ABS的使用与检修 理论教学：2学时；ABS的拆检实践技能：8学时。 三、教学重点及难点 重点：ABS的结构、原理；检修ABS时应注意的事项；ABS故障的一般检查方法。 难点：ABS的结构、原理；ABS故障的一般检查方法。 四、教学基本方法和教学过程 此内容采用理实一体化教学过程，在教学中对于ABS的结构原理采用先授课后实践的教学方法；对于ABS故障的一般检查排除方法采用理论实践同步进行。 五、作业 1.ABS系统的组成及工作原理 2.ABS系统的控制方差 3.循环式制动压力调节器的工作过程 4.可变容积式制动压力调节器的工作过程 5.ABS系统使用注意事项 6.ABS系统的故障诊断 ? 第三章? 电控防抱死制动系统（ABS） 汽车防抱死制动系统即英文的Antilock? Braking? System，缩写为ABS。 第一节??? 概述 一、ABS的理论基础 1.汽车的制动性—汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶的方向稳定性的能力。 主要评价指标：制动效能、制动时的方向稳定性。 （1）制动效能—基本评价指标：制动距离、制动减速度、制动时间。 （2）制动时的方向稳定性—不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力。 2.汽车制动时车轮受力分析 Ｖ——车速 ω——车轮旋转角速度 Ｍｊ——惯性力矩 Ｍμ——制动阻力矩 Ｗ——车轮法向载荷 Ｆｚ——地面法向反力 Ｔ——车轴对车轮的推力 Ｆｘ——地面制动力 ｒ——车轮半径 ｒω——车轮切向速度，简称轮速 ? ? ? ? ? ? ?  （1）??? 制动器制动力 ? ? ? ? 3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系 （1）制动过程中车轮的三种运动状态 第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致 ??????? 车速 V = 轮速Vω? ????? ? ? ? ? ? ? ? ?  第二阶段：边滚边滑，路面印痕可以辨认出轮胎花纹，但花纹逐渐模糊。 ??????? 车速 V ＞ 轮速Vω ? ? ? ? ?  第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。 ????????? 轮速Vω = 0 ? ? ? ? ? ? ? ? ?  若需增大Fx ，必须增大FF 。FF取决于附着系数φ， φ又受滑移率 s 的影响。 （2）滑移率S ?? 定义：s=[(V－Vω)/V]×100% ????????? =[(V－r.ω)/V]×100% 分析结论： 　s ＜ 20%为制动稳定区域；??? s ＞ 20%为制动非稳定区域；??? 4.理想的制动控制过程 制动开始时，制动压力骤升，使 滑移率S达到即达最大值的时 间最短。当达到后，即适当降低 制动压力，并使S保持在，保持最大值；同时，也保持较大值。 5.ABS的功用—控制实际制动过程接近于理想制动过程。 二、ABS的基本组成与工作原理 ? ? ? ? ? ? ? ? ?  三、ABS的控制参数 （一）以车轮滑移率为控制参数的ABS （二）以车角加速度为控制参数的ABS ? 第二节? ABS的结构与工作原理 一、ABS的基本组成与工作原理 ?????? 基本组成 ?????? 工作原理： 制动时ECU接收传感器的信号，当车轮将要被抱死的情况下，ECU发出控制信号，通过执行机构控制制动器的制动力使车轮不被抱死。 ?????? 几点说明： 1.ABS是在常规制动基础上工作，制动中车轮未抱死时，与常规制动相同；车轮趋于抱死时，ABS才工作，ECU控制制动压力调节器对分泵制动压力进行调节。 2.ABS工作的汽车车速必须大于5Km/h，若低于该车速，制动时车轮仍可能抱死。 3.常规制动系统出故障，ABS随之失去控制作用；ABS出故障，ECU自动关闭ABS，同时ABS警告灯点亮并存储故障码，但常规制动系统仍可正常工作。 二、ABS的控制方式 控制通道：能够独立进行制动压力调节的制动管路。 ★按高选原则一同控制：以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按高选原则一同控制。 ★按低选原则一同控制：以保证附着力较小的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这两个车轮是按低选原则一同控