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第一章　ＳＩＣＭＡ　３００系统概述 1.1 相关概念 控制： ＳＩＣＭＡ　３００系列数控系统可控制Ｘ、Ｙ、Ｚ三坐标联动，用于铣床、钻床、数控冲床送料机、刨床、滚齿机等机床的配套和改造，进行轮廓编程加工。 可视化LCD显示单元及操作面板： 显示器能清晰地显示系统操作中的所有信息，操作面板上的按键按照它们的功能而按组排列，有利于用户编程和操作。 编程： ＳＩＣＭＡ ３００系统配以良好的硬件设计及软件支持，用户在中文提示下，根据菜单选择，直接在机床上使用简单的编程语言进行会话式编程。同时还可以通过RS232接口与计算机连接，实现外部数据通讯。 DNC： 用户在外部计算机上用CAM软件生成的加工程序如果很长，数控系统的内存容纳不下时，可通过RS232接口连接计算机与系统，实现边传送边加工。 1.2操作面板 ＳＩＣＭＡ　３００系统的操作面板上的按键是按照其功能而成组设计的， 具体形状及说明如下。 　 　图１－１ 　　　　　　　　　　　　　 1.3 屏幕设计 1.3.1 选择程序运行模式时的屏幕格式。 图１－２ 手动、手轮以及ＭＤＩ等模式下的屏幕格式与运行模式类似。 1.3.2 选择编辑模式时的屏幕格式 　 　　 　 图１－３　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 在编程、参数设定以及其它等模式下的屏幕格式与编辑模式类似。 1.4 铣床坐标系 1.4.1 坐标系方向规定 　　　　　　　 图１－４  在ＳＩＣＭＡ　３００系统控制的机床上加工工件时，须按照笛卡尔工件参考坐标系统来进行。该坐标系统以平行于机床导轨的Ｘ、Ｙ、Ｚ三个坐标轴为基础，其正方向遵守右手定则。如图１－４所示：中指指向刀具轴（Ｚ轴）正方向，拇指指向Ｙ轴正方向，以上坐标的正方向均为刀具相对于静止工件而运动的方向。  1.4.2 绝对和增量编程 （1）、绝对位置编程是使用绝对坐标来确定目标点的位置。 如图１－５所示 目标点①的绝对坐标为： Ｘ＝３０ｍｍ Ｙ＝２０ｍｍ　　　　 Ｚ＝１０ｍｍ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　 图１－５　　　　 如按照工件绝对坐标编程来进行加工，可直接移动刀具至其绝对坐标值。 （2）、增量位置编程即参考上一次的位置，用相对上一次编程位置的增量值来确定下一点的位置。该坐标值就是作为参考的增量式坐标或链式尺寸，增量坐标Ｘ方向指定为Ｕ、Ｙ方向指定为Ｖ、Ｚ方向指定为Ｗ。 如图１－６所示 　 参考点②的绝对坐标为： 　 Ｘ＝２５ｍｍ　 　 Ｙ＝１５ｍｍ　 　 Ｚ＝３０ｍｍ 　 点③相对点②的增量式坐标为： Ｕ＝１０ｍｍ Ｖ＝１０ｍｍ　 Ｗ＝－２０ｍｍ 　　　　　　　　　　　　　　　　　 图１－６ 　 如果按工件增量坐标编程来进行加工，必须按增量坐标移动刀具。增量坐标值的正负规定为：相对于参考点，向坐标值正方向增加为正，向坐标值负方向减少则为负。 在同一程序段中，可同时采用绝对坐标值和增量坐标值，但不允许同时出现［Ｘ、Ｕ］，［Ｙ、Ｖ］或［Ｚ、Ｗ］。 　　 1.4.3 起始点、参考点、坐标原点及机械原点 　　　　　　　　　　　　　　　　　 图１－７ ＳＩＣＭＡ　３００系统规定：起始点（刀具起始点）是程序启动时刀具的开始位置。参考点是刀具在起始点经过刀具补偿后的刀尖位置。坐标原点（工件坐标系原点）在Ｇ９２指令中设定，否则系统默认为与参考点重合。机械原点为机床上的原点开关所对应的固定点。　 　　 　　　　　　　　　　　　　 1.5 系统参数 1.5.1 ＳＩＣＭＡ　３００数控系统基本参数如下： （１）、输入电源 电压２２０Ｖ＋1５％　频率５０ＨＺ （２）、控制精度 １脉冲 （３）、控制轴数 ３轴 （４）、最小编程单位 ０．０１毫米 （５）、最大编程尺寸 ９９９９．９９毫米 （６）、存贮加工程序容量 ３２ＫＢ （７）、最大快进速度 ６０００毫米／分 （８）、直线插补速度 ４－２０００毫米／分 （９）