PLC在机械手运物控制系统中应用(西门子).docVIP

PLC在机械手运物控制系统中的应用（西门子） 【摘要】 　PLC= Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。 本设计从操作实际出发 将plc在机械手臂中应用的基本理论和知识，工作原理及系统配置输入等知识有机的结合起来，采用了西门子plc远程系统的型号分配及编程设计。 设计内容还介绍了机械手的特点，应用范围，并通过实例详细的分析了plc在机械手臂中的应用。 关键词： PLC 机械手臂 输入/输出控制 编程设计 Abstract：Programmable logic controller, a digital computing operations of electronicsystems, specially designed for applications in industrial environments. Ituses a programmable memory, for its internal stored procedures, andperform logical operations, order control, timing, user - oriented commandsuch as counting and arithmetic operations, and through digital oranalogue This design from the operational realities of the application of PLC inmanipulator basic theory and knowledge, working principle and systemconfiguration input combines knowledge of organic, adopts Siemens PLCtype distribution and programming design of the remote system. Design content also describes characteristics of manipulator, the scope ofapplication, and instance through detailed analysis of the application ofPLC in mechanical arm. Keywords: PLC 　mechanical hand input / output control program design 目录 序言 ……………………………………………………….…….. 2 1.1 PLC基本概念 ………………………...……………...…….. 3 1.2 PLC的基本结构……………………...………………...…….. 4 2.1 机械手的概述……………………………………...…...…….. 5 2.2 机械手的工作原理………………………………......……….. 5 2.3 机械手的控制要求………………...…………..…….……….. 7 2.4 系统配置及输入……………………............…………..…….. 7 2.5 编程设计…………………...………………….…………..….. 8 结论 ………………………………………………………….….. 12 参考文献 ………………………………………………….…….. 13  绪言 随着科学技术的不断进步，整个国家自动化水平和信息化水平的长足发展，生活中需要人们完成的工作量也不断增大，涉及到危险性的工作也日趋增多。这就迫使人们根据自身的工作需要，熟悉和掌握在新的形式下所出现的先进控制手段与方法及新的机电控制与应用技术。其中PLC（可编程控制器）是一种新型的具有极高的可靠性的通用工业自动化控制装置。由PLC程序控制的各种机床等生产设备极大地影响并改变着人们生活的方方面面。这也是我们此次针PLC进行课程设计的一个原因。 1.1 PLC的基本概念 　　可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable