Haier——滚筒洗衣机通讯协议[].docVIP

滚筒洗衣机用异步通讯协议（V1.0） 编制 审核 会签 批准 青岛海尔科技有限公司 软件版本 ：WORD2003  适用范围： 此通讯协议适用于滚筒洗衣机通用电源板平台与主控板之间的通讯。 通讯采用 UART 的半双工方式，TxD 和 RxD 用一根共有的通讯线，以主从方式进行数据传送。 由于洗涤流程，用户控制等功能集中在主控板上，而负载的驱动、开关等功能集中在电源板上，所以定 义主控板为主机（Master），电源板为从机（Slave）。主机负责向从机发送控制指令及查询从机状态 的指令，从机则根据收到的指令完成负载的开关、电机转停的设定等功能，并向主机反馈控制状态。 数据传送从用帧的方式，每一帧为 10 位，如图 1 所示，其中包括 1 位起始位(以低电平表示)、8 位有效数据位（高电平表示“1”，低电平表示“0”）和 1 位停止位(以高电平表示)。UART 波特率采 用 1200bps，即每个数据位的传送时间”FL”约为 0.833ms。 接收方以接收到第一个低电平（起始位）标志通讯的开始，以准备接收后面的 8 位有效数据。 FL 图 1 考虑到通用电源板需与多种主控板进行匹配，为进一步降低通讯中的误码率，此异步半双工串口 通讯的数据校验采用 8 位 CRC 校验，其生成多项式为 x8 + x7 + x4 + x3 + x + 1 (0x19B)，校验初始值 为 0x00。发送方完成一次完整的数据发送后，接受方所得到的有效数据最多为 8 字节。 由生成多项式 0x19B 所得的 8 位 CRC 校验码如下表所示： CrcTable[ 256 ] = { 0x00, 0x9b, 0xad, 0x36, 0xc1, 0x5a, 0x6c, 0xf7, 0x19, 0x82, 0xb4, 0x2f, 0xd8, 0x43, 0x75, 0xee, 0x32, 0xa9, 0x9f, 0x04, 0xf3, 0x68, 0x5e, 0xc5, 0x2b, 0xb0, 0x86, 0x1d, 0xea, 0x71, 0x47, 0xdc, 0x64, 0xff, 0xc9, 0x52, 0xa5, 0x3e, 0x08, 0x93, 0x7d, 0xe6, 0xd0, 0x4b, 0xbc, 0x27, 0x11, 0x8a, 0x56, 0xcd, 0xfb, 0x60, 0x97, 0x0c, 0x3a, 0xa1, 0x4f, 0xd4, 0xe2, 0x79, 0x8e, 0x15, 0x23, 0xb8, 0xc8, 0x53, 0x65, 0xfe, 0x09, 0x92, 0xa4, 0x3f, 0xd1, 0x4a, 0x7c, 0xe7, 0x10, 0x8b, 0xbd, 0x26, 0xfa, 0x61, 0x57, 0xcc, 0x3b, 0xa0, 0x96, 0x0d, 0xe3, 0x78, 0x4e, 0xd5, 0x22, 0xb9, 0x8f, 0x14, 0xac, 0x37, 0x01, 0x9a, 0x6d, 0xf6, 0xc0, 0x5b, 0xb5, 0x2e, 0x18, 0x83, 0x74, 0xef, 0xd9, 0x42, 0x9e, 0x05, 0x33, 0xa8, 0x5f, 0xc4, 0xf2, 0x69,  0x87, 0x1c, 0x2a, 0xb1, 0x46, 0xdd, 0xeb, 0x70, 0x0b, 0x90, 0xa6, 0x3d, 0xca, 0x51, 0x67, 0xfc, 0x12, 0x89, 0xbf, 0x24, 0xd3, 0x48, 0x7e, 0xe5, 0x39, 0xa2, 0x94, 0x0f, 0xf8, 0x63, 0x55, 0xce, 0x20, 0xbb, 0x8d, 0x16, 0xe1, 0x7a, 0x4c, 0xd7, 0x6f, 0xf4, 0xc2, 0x59, 0xae, 0x35, 0x03, 0x98, 0x76, 0xed, 0xdb, 0x40, 0xb7, 0x2c, 0x1a, 0x81, 0x5d, 0xc6, 0xf0, 0x6b, 0x9c, 0x07, 0x31, 0xaa, 0x44, 0xdf, 0xe9, 0x72, 0x85, 0x1e, 0x28, 0xb3, 0xc3, 0x58, 0x6e, 0xf5, 0x02, 0x99, 0xaf, 0x34, 0xda, 0x41, 0x7