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单动式棘轮机构 有一个驱动棘爪，当主动件按一个方向摆动时，才能推动棘轮转动 双动式棘轮机构 机构采用两个驱动棘爪，当主动件作往复摆动时，两个棘爪交替带到棘轮沿同一方向作间歇运动。分别与棘轮接触。因此棘轮间歇运动的停歇时间较短。这种机构也可以将一个棘爪悬空，而只使一个棘爪工作 可变向棘轮机构 棘爪可绕自己轴线翻转。只要棘爪提起并绕自身轴线旋转180度后再放下，便可改变棘轮运动方向。 b.可变向（双向）棘轮机构 内啮合式棘轮机构 自行车的后轴上安装的飞轮机构 为内啮合式棘轮机构。链轮内圈具有棘齿，棘爪安装在后轴上。当链条带到链轮转动时，链轮内侧的棘齿通过棘爪带动后轮转动，驱动自行车前进；当自行车下坡或脚不蹬踏板时，链轮不动，但后轴由于惯性仍按原方向飞速转动，此时棘爪在棘轮齿背上滑过 ，自行车继续前行。 摩擦式棘轮机构 摇杆 棘爪 棘轮 止动棘爪 偏心楔块式棘轮机构的工作原理与轮齿式棘轮机构相同，只是用偏心扇形楔块代替棘爪，用摩擦轮代替棘轮。利用楔块与摩擦轮间的摩擦力与楔块偏心的几何条件来实现摩擦轮的单向间歇转动。 摩擦式棘轮机构与齿式棘轮机构相比，传递运动平稳且无噪音。 因为有多个工作表面同时工作，故可以传递较大的扭矩。但由于它是借助于摩擦传递运动，难免出现“打滑”现象，故传动精度不高，所能传递扭矩大小也受到一定的限制。 主动件往复摆动时，从动件作间歇转动－－棘轮机构 总结 3.棘轮机构的应用实例 （1）牛头刨床的横向进给机构 可变向棘轮机构 （2）制动器（防逆转棘轮机构） 卷扬机卷筒沿逆时针方向转动而提升重物。棘轮与卷筒为一体。在发生事故时，止动棘爪突然伸出，可防止卷筒逆转。 二.槽轮机构 1.槽轮机构的工作原理 槽轮机构由带圆销的曲柄，具有径向槽的槽轮和机架组成 当主动件拨盘转动时，圆销进入槽轮中，拨动槽轮转动，，当转过一定角度时脱离槽轮，槽轮因其凹弧被拨盘的凸弧锁住而静止。 2.槽轮机构特点： 槽轮机构结构简单，工作可靠，在圆销进入和退出啮合时没有刚性冲击，所以槽轮比棘轮机构平稳。 槽轮机构转角与槽轮的槽数有关，如果改变其转角的大小，必须更换具有相应槽数的槽轮。槽轮的槽数又为宜太少和过多，通常为4~8个，所以，槽轮只宜用在从动槽轮的每次转角转角较大的且不经常调节的传动机构中。 槽轮机构工作时，槽轮转动的角速度变化很大，因而惯性力比较大，不宜用在转速过高的场合。 3.槽轮机构的其它应用形式 内啮合槽轮机构 特点： 槽轮的回转方向与曲柄回转方向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 内啮合槽轮机构相对外啮合槽轮机构，槽轮静止的时间短且运动平稳性较好，但内啮合槽轮机构只能有一个圆销。 b.双圆销外啮合槽轮机构 特点： 曲柄每回转一周，槽轮步进运动两次。 但注意槽轮数量不能太多。 C.空间槽轮机构 特点： 传递相交轴的运动 主动件连续转动，从动件间歇运动---槽轮机构 总结 4.槽轮机构的应用 电影放映机的卷片机构 放映电影时，胶片以每秒24张的速度通过镜头，每张画面在镜头前有一短暂的停留，这一步进运动由槽轮机构实现。拨盘每回转一周，槽轮转过90度，卷过胶片一张，并使画面有一段停留时间。 刀架自动转位机构 装刀具 自动机床的刀架转位机构，该槽轮机构可根据零件加工工艺的要求，自动调换需要的刀具。 间歇运动机构的概念 小结： 作业： 重点： 难点： 棘轮、槽轮机构的工作原理 棘轮、槽轮机构的应用 习题册第九章第三节 * * 机械基础 主讲教师： 第七章 其它常用机构 －间歇运动机构 复习内容 组成：凸轮 、从动件和机架 一.凸轮机构的组成及分类 ? 盘形凸轮机构 平面凸轮机构 移动凸轮机构 平面凸轮机构 圆柱凸轮机构 空间凸轮机构 按凸轮的形状： 按从动件的型式： 尖底从动件用于低速； 滚子从动件应用最普遍； 平底从动件用于高速。 分类： 二.凸轮机构从动件的运动规律及常见机构? 运动规律 常见的凸轮机构有：靠模车削机构、配气机构、内燃机 匀速运动规律 等加速等减速运动规律 刚性冲击 柔性冲击 课题四 ： 间歇运动机构 间歇运动机构 本讲内容： 1.间歇运动机构的概念 2.棘轮机构、槽轮机构的工作原理（重点） 3.棘轮机构、槽轮机构的分类及应用（难点） 间歇运动机构 概念 间歇运动——具有周期性停歇间隔的单向运动. 间歇运动机构——是能够将主动件的连续运动转换成 从动件的周期性运动 或停歇的机构. 作用:是将主动件的连续匀速运动转变为从动件有周期性时动时停的单向运动,以满足生产的要求. 棘轮 棘轮机构 槽轮机构 （一）、棘轮机构 1.棘轮机构－