《可编程控制器附应用》实验指导书.docVIP

《可编程控制器及应用》实验指导书 主编 牛 勇 审核 毛建东 校对 杨 艺 北方民族大学电气信息工程学院 二○○八年九月目 录 第一章 前言 …………………………………………………………………………1 第二章 实验项目……………………………………………………………………1 实验一 PLC实验台及编程器操作………………………………………………1 实验二 基本指令实验……………………………………………………………1 实验三 程序分支与跳转实验……………………………………………………1 实验四 微分指令实验……………………………………………………………1 实验五 数据传送与移位指令实验………………………………………………1 实验六 定时/计数器实验…………………………………………………………1 实验七 电动机的PLC自动控制实验……………………………………………1 实验八 机械手的PLC自动控制实验……………………………………………1 实验九 步进电动机的PLC自动控制实验………………………………………1 实验十 交通信号灯的PLC控制实验……………………………………………1 实验十一 舞台艺术灯光的PLC控制实验……………………………………… 实验十二 交流电动机的Y/△形启动PLC控制实验…………………………… 前 言 《可编程序控制器技术》课程，是一门实践性很强的技术课程，要使学生学习好本门课，除在课堂上和书本中做基本的理论知识学习外，上机实验是必不可少的一个掌握该技术的学习环节。根据教学要求，我们特编写了此《可编程控制器及应用实验指导书》一书，与理论课程的教学配套使用。 根据我校《可编程序控制器技术》课程教学大纲的要求，本实验指导书以OMRON系列可编程序控制器为实验用控制器，要求学生在学习完可编程控制器的有关技术知识、对可编程序控制器有了初步的了解后，再经过实验训练，掌握PLC基本编程技能和操作方法，为今后从事自动控制领域的相关工作打下扎实的基础。 本实验指导书是根据学校教学大纲要求掌握的内容编写的,有实验项目十三个，任课老师可根据各专业的教学大纲以及教学计划的安排，选做部分或全部的实验项目。有些比较大的实验项目可安排在课程设计中进行。 本实验指导书中的综合设计实验部分给出了设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号和梯形图程序，供学生做实验时参考，学生也可以按实验要求的内容自己设计梯形图、硬件电路图、输入输出接口编号，将设计的程序和硬件完成实验。 本实验指导书可供自动化或相近专业的学生使用。 本实验指导书在编写过程中，得到院全体老师和实验室老师的帮助，在此谨致衷心的感谢。由于水平有限，不足与失误在所难免，将在使用中不断进行补充与修改，更希望得到宝贵意见和建议。 编者 2006.10 实验一 PLC实验台及编程器操作 （验证性实验） 一、实验目的 1.了解OMRON PLC的基本I/O接口组成和通道编号分配与硬件接线要求。 2.熟悉OMRON PLC手握式编程器的基本操作方法。 二、实验设备配置 1.OMRON可编程序控制器与编程器 2.PLC教学实验台 三、实验内容 OMRON可编程序控制器实验台 OMRON可编程序控制器专用手握式编程器使用方法简介： 编程工具是开发、应用、检查和维护PLC以及监控系统运行不可缺少的外部设备。编程工具的主要作用是用来编辑、调试和监控程序的执行，还可以在线测试PLC的内部状态和参数，与PLC进行人机对话等。 OMRON专用编程器是生产厂家提供的与本公司PLC配套的编程工具，编程器必须与PLC相连接，用编程器可以输人指令表程序。 编程器可以不参与现场运行，所以一台编程器可以供多台PLC使用。 CPM1A系列PLC可使用的简易编程器为CQM1-PR001或者C200H—PR027，这两种编程器的主要功能是相同的。这里以CQM1－PR001为例介绍编程器的使用。CQM1－PROO1为手持式简易编程器，其面板布置如图所示。 编程器的面板由液晶显示器、工作方式选择开关、键盘组成。 1）．键盘 由39个键组成，键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。各键的功能如下： （1）功能键FUN配合数字键可输人有功能码的指令。例如输人MOV指令时；依次按下FUN、2、l键时，即显示出MOV（21）指令。