PLC控制五层电梯系统(正文).docVIP

第一章 电梯控制的原理与实现 1．1 电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 PLC 单元构成，由如图所示，用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成三相电源 R、S、T 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。输入输出单元为 PLC 的 I/O 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。输入单元为：厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；开关门按钮，输入 PLC 控制轿门的开闭（厅门也同时动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入 PLC，PLC 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 PLC，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。 输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，PLC给出相关指令，完成开关门动作 输入信号 输出信号 名称 代号 编号 名称 代号 编号 安全回路 K6 X000 电梯上行 UP Y000 零速输入 K0 X001 电梯下行 DOWN Y001 脉冲输入 K1 X002 电梯快行 FAST Y002 轿内电锁 K2 X003 电梯慢行 SLOW Y003 红外传感器 K3 X004 检修速度 JX Y004 关门力限开关 K4 X005 七段码 A Y005 超　重 K5 X006 B Y006 上限强制减速 SQ0 X007 C Y007 一楼指令 SB1 X010 D Y010 二楼指令 SB2 X011 E Y011 三楼指令 SB3 X012 F Y012 四楼指令 SB4 X013 G Y013 五楼指令 SB5 X014 关门催促铃声 KE1 Y014 基站到位开关 SQ4 X015 厅门关 KM2 Y015 一楼上呼 SB6 X016 厅门开 KM3 Y016 一楼下呼 SB7 X017 厅内指示灯１ E1 Y017 二楼上呼 SB8 X020 厅内指示灯２ E2 Y020 二楼下呼 SB9 X021 厅内指示灯３ E3 Y021 三楼上呼 SB10 X022 厅内指示灯４ E4 Y022 三楼下呼 SB11 X023 厅内指示灯５ E5 Y023 四楼上呼 SB12 X024 上呼灯１ E6 Y024 四楼下呼 SB13 X025 上呼灯２ E7 Y025 五楼上呼 SB14 X026 上呼灯３ E8 Y026 五楼下呼 SB15 X027 上呼灯４ E9 Y027 厅门开 SB16 X030 下呼灯２ E10 Y030 厅门关 SB17 X031 下呼灯３ E11 Y031 厅门开到位 SQ1 X032 下呼灯４ E12 Y032 厅门关到位 SQ2 X033 下呼灯５ E13 Y033 检修开关 SB18 X034 超重铃声 KM4 Y034 检修上 SB19 X035 抱闸信号 KM5 Y035 检修下 SB20 X036 上行指示灯 E14 Y036