PLC立体车库控制系统设计.docVIP

浙江工业职业技术学院 毕业论文 2013届 基于PLC的立体车库设计控制 学生姓名 高军剑 学 号 100701224 分 院 电气工程分院 专 业 电气自动化技术 指导教师 姜磊 完成日期 2013年 4 月 16 日 论文题目：基于PLC的立体车库设计控制 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 关键词 立体车库 PLC 组态监控  目 录 第一章 车库的总类 4 1.1 升降横移式 5 1.2　 巷道堆垛式 5 第二章 双层立体车库功能介绍 6 2.1 立体车库系统组成 6 2.2 PLC核心控制部分 6 2.3 立体车库控制要求 7 第三章 立体车库系统设计 8 3.1 PLC选择 8 3.2 三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 8 3.3 可编程序控制器的工作方式及编程语言 11 3.4 I/O口分配 13 3.5 PLC外部接线端口图 14 3.6 车位检测部分 14 3.7 手动控制部分 15 3.8 软件设计 15 附录1: 立体车库原理图 16 附录2: 立体车库总程序 17 结 论 29 引 言 车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。 　　机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 　　在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 第一章 车库的种类 1.1 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1.2　巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 垂直提升式立体车库 　垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。 第二章 双层立体车库功能介绍 2.1立体车库系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 系统图见(2.1-1)： 图2.1 2.2 PLC核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-48MR为控制元件，它是FX系列中功能最强、速度最高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220V AC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 2.3 立体车库控制要求 本系统通过检测车位运行状态和其它参数