CAN总线KvaserEagle产品正确操作说明附介绍.docVIP

CAN总线Kvaser Eagle产品说明书 本文由广州智维电子科技有限公司收集整理，如果有什么疑问请联系我们： 网址： 电话：020 020 传真：020E-mail：销售 sales@ 一般信息和技术支持 support@ 地址：广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-206室 邮编：510640  Kvaser Eagle是一个灵活而功能强大的双通道、使用CAN-USB界面的数据记录仪。 能够运行用户自行开发的脚本，广泛适合CAN总线应用技术。它能把CAN总线数据记录到标准SD闪存盘，并支持高速CAN ，Kvaser Eagle是在Memorator Professional 的基础上，为提升产品功能的灵活性、通用性而研发出来的新产品。 Kvaser Eagle的潜在功能包括CAN高层协议的应用，CAN总线的网关，高级数据记录功能，CAN节点信号的模拟或者模块韧体的导入。 Eagle的应用范围能遍布各个工业领域，从汽车行业，到工业用诊断，以及石油和天然气的监控系统等等 主要特性 允许用户使用Kvaser t语言开发定制的t脚本程序 具有脚本加密功能，以保护知识产权 综合的用户指南帮助用户开发t脚本更快更容易 内置有三个ECU芯片确保CAN-BUS的实时性。两个通道各使用一个ECU，还有一个ECU用来处理脚本，以保证Eagle能够处理更大跟复杂的脚本程序。 200MHz低功耗的处理器 大容量的RAM缓存，当缓存溢出时，LED灯闪烁警告 高层协议如ISO 15765和J1939能用t脚本实现，并已包含有ISO 15765-2样本代码 Eagle的操作模式 CAN-USB接口模式 单机数据记录模式 Eagle的新增特性 支持SDXC 支持t语言 新增的CANlib API函数 新的Kvaser t Utility 应用支持 ECU Simulation 仿真ECU Diagnostics 诊断 Gateway/Bridge 网关/网桥 ECU reprogramming 可再编程的ECU Higher Layer Protocols 高层协议 Custom Solutions 定制方案 CAN总线基本概念 　　CAN 是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 　　现在，CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。 CAN总线优势 　　CAN属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言，基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性： 网络各节点之间的数据通信实时性强 　　首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差； 缩短了开发周期 　　CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问