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①数字量输入 ②模拟量输入 输出部件 输出电路图如下所示： 电路图2：晶体管形式输出 电路图3：可控硅形式输出 ②模拟量输出 电源 编程器 第三节 PLC的技术规格与分类 PLC主要技术性能指标： 4. 指令系统 指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。 5. 通信功能 通信有PLC之间的通信和PLC与其他设备之间的通信。通信主要涉及通信模块，通信接口，通信协议和通信指令等内容。PLC的组网和通信能力也已成为PLC产品水平的重要衡量指标之一。 厂家的产品手册上还提供PLC的负载能力、外形尺寸、重量、保护等级、适用的安装和使用环境如温度、湿度等性能指标参数，供用户参考。 第三节 PLC的技术规格与分类 PLC的分类 PLC一般可从其I/O点数、结构形式和功能三方面进行分类： PLC的分类（按I/O点数分类） 根据PLC的I/O点数，PLC分为小型、中型和大型三类。 1）小型PLC I/O点数为256点以下的为小型PLC （其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC） 2）中型PLC I/O点数为256点以上、2048点以下的为中型PLC 3）大型PLC I/O点数为2048以上的为大型PLC （其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC） 这个分类界限不是固定不变的，它随PLC的发展而变化。 第三节 PLC的技术规格与分类 PLC的分类（按结构形式分类） 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。 1）整体式PLC：将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。 整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 小型PLC一般采用这种整体式结构。 第三节 PLC的技术规格与分类 PLC的分类（按结构形式分类） 2）模块式PLC：将PLC各组成部分分别作成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型PLC一般采用模块式结构。 第三节 PLC的技术规格与分类 整体式PLC 模块式PLC PLC的分类（按功能分类） 1）低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入／输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机系统 。 2）中档PLC 具有低档PLC功能外，具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功能。 3）高档PLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。 第三节 PLC的技术规格与分类 可编程控制器的硬件系统 第二章 PLC的硬件系统主要由中央处理器、存储器、输入输出接口、电源等组成。各部分之间通过内部系统总线进行连接。如下图所示： 中央处理器 存储器 电 源 输入接口 输出接口 编程口 内部系统总线 第二章 可编程控制器的硬件系统 一、基本单元 第一节 系统的硬件配置 基本单元是PLC系统的最小配置，在整体式也称CPU单元。它包括： 1、中央处理器（CPU） 2、存储器 3、I/O单元 4、电源 PLC中的CPU及作用 ◆ PLC中常采用的CPU有三类： 1) 通用微处理器（如Z80、8086、80286等） 2) 单片微处理器（如803