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电梯控制系统设计wn
目 录
1 绪论…………………………………………………………………………………………3
1 .1 PLC简介………………………………………………………………………………3
1.2 PLC的发展历史…………………………………………………………………………3
1.3 PLC的工作原理…………………………………………………………………………4
1.4PLC的程序设计方法……………………………………………………………………5
2控制系统方案设计……………………………………………………………………………6
2.1 PLC控制系统与其他控制方式的比较…………………………………………………6
2.2 电梯控制系统方案设计………………………………………………………………8
2.3电梯控制系统原理框图设计…………………………………………………………8
2.4 电梯控制系统硬件结构框图…………………………………………………………9
3 电气控制部分………………………………………………………………………………10
3.1 交流双速电梯的主电路………………………………………………………………10
3.2 电梯的主要电气设备………………………………………………………………11
4 PLC控制部分 ………………………………………………………………………………14
4.1 PLC的选择……………………………………………………………………………14
4.2 输入/输出电路的设计………………………………………………………………15
4.3 梯形图设计……………………………………………………………………………15
5 结论…………………………………………………………………………………………27
致谢……………………………………………………………………………………………28
参考文献………………………………………………………………………………………29
1 绪论
1.1 PLC简介
可编程控制器是60年代末在美国首先出现的,当时叫可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController),目的是用来取代继电器。以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。提出PLC概念的是美国通用汽车公司。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内,使控制器和被控对象连接方便。 70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为中央处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是仅有逻辑(Logic)判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。国际电工委员会(IEC)颁布的可编程控制器标准草案中对可编程控制器作了如下的定义:可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备,易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的设计。 可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。可靠性高,抗干扰能力强、编程直观、简单、适应性好、功能完善,接口功能强。
1968年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。1969 年,美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器 PDP—14 ,在美国通用汽车公司的生产线上试用成功,首次采用程序化的手段应用于电气控制,这是第一代可编程序控制器,称Programmable,是世界上公认的第一台PLC。1969年,美国研制出世界第一台PDP-14 1971年,日本研制出第一台DCS-81973年,德国研制出第一台PLC1974年,中国研制出第一台PLC 发展:20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。 20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已全面引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。
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