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第二章 汽车电子控制单元结构及开发流程
第二章 汽车电子控制单元
Part II ：Automobile Electronic Control Unit
同济大学汽车学院：赵治国 教授
Prof. Zhiguo Zhao
School of Automotive Studies, Tongji University
Tel (O)
E-mail: Zhiguozhao@tongji.edu.cn
授课内容
Contents：
汽车电子控制系统
Automobile Electronic Control System
汽车电子控制单元结构与功能
Structure Function of Automobile Electronic Control Unit
汽车电子控制单元的开发流程
Development Process for Automobile Electronic Control Unit
汽车电子控制单元检测和评估
Test and Validation for Automobile Electronic Control Unit
2.1 汽车电子控制系统
Automobile Electronic Control System
硬件：由ECU及其接口、执行机构、传感器等组成;
软件：存储在ECU 中，完成数据采集、计算处理、
输出控制、系统监控与自诊断等功能。
(1)开环控制 (2) 闭环控制
Open Loop Control System Closed Loop Control System
传感器 电子控制单元 执行器 被控对象 开环
控制
闭环控制 传感器
传感器 执行器
蓄电池 ECU
喷油控制
空气流量计
A/D
(或进气压力 CPU
传感器) 转换器 点火控制
水温传感器
节气门位置 输出 怠速控制
传感器 接口
起动信号 输入 EGR控制
转速传感器 接口 存储器 蒸发排放控制
车速传感器
故障诊断
氧传感器 稳压电源
2.1.1 传感器(Sensor)
1 空气流量计 （Air Flowmeter ）
叶片式 （体积流量型）
分类： 卡门涡流式 （体积流量型）
热线式 （质量流量型）
热式
热膜式 （质量流量型）
2 进气歧管压力传感器 （Air Admission Man
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