项目十 PLC 综合控制系统幻灯片.ppt

项目十 PLC 综合控制系统 项目十 PLC综合控制系统 【学习目标】 1．了解PLC系统可靠性设计的措施和方法。 2．熟悉PLC的常见故障和排除方法。 3．能用三菱FX2N系列PLC 对T68卧式镗床、万能铣床进行硬件和软件改造。 4．能用三菱FX2N系列PLC完成三层轿外按钮控制电梯的硬件和软件世界。 5．熟悉PLC综合程序设计的技能技巧。 一、相关知识 （一）PLC系统可靠性设计 1．对供电电源干扰采取的措施 2．采用光电隔离技术 3．对感性负载采取的措施 4．减少外部配线的干扰 5．接地处理 6．软件抗干扰方法 7．工作环境处理 （二）PLC的常见故障和排除方法 1．PLC的维护 （1）对大中型PLC系统，应制定维护保养制度，做好运行、维护、保养记录。 （2）定期对系统进行检查保养，时间间隔为半年，最长不超过一年，特殊场合应缩短时间间隔。 （3）检查设备安装、接线有无松动现象，焊点、接点有无松动或脱落。 （4）除尘去污，清除杂质。 （5）检查供电电压是否在允许范围之内。 （6）重要器件或模块应有备件。 （8）定期更换机内后备电池。锂电池寿命通常为3～5年，当电池电压降低到一定值时，电池电压指示BATT.V亮。 （9）加强维护和使用人员的思想教育，提高业务素质 2．故障检查与排除 （1）PLC的自诊断。PLC本身具有一定的自诊断能力，使用者可从PLC面板上各种指示灯的发亮和熄灭来判断PLC系统是否出现故障，这给用户初步诊断故障带来很大的方便。PLC基本单元面板上的指示灯如下。 ① POWER：电源指示灯。当供给PLC的电源接通时，该指示灯亮。 ② RUN：运行指示灯。SW1置于“RUN”位置或基本单元的RUN端 与COM端的开关合上，则PLC处于运行状态，该指示灯亮。 ③ BATT.V： （2）故障检查与排除 利用PLC基本单元面板上各种指示灯运行状态，可初步判断出发生故障的范围，在此基础上可进一步查清故障。 ① 电源系统的检查：从POWER指示灯的亮或灭较容易判断出电源系统正常与否。因为只有电源正常工作时，才能检查其他部分的故障，所以应先检查或修复电源系统。电源系统故障往往发生在供电电压不正常、熔断器熔断或连接不好、接线或插座接触不良，有时也可能是指示灯或电源部件坏了。 ② 系统异常运行检查：先检查PLC是否置于运行状态，再监视检查程序是否有错，若还不能查出，应接着检查存储器芯片是否插接良好，仍然查不出时，则检查或更换微处理器。 ③ 检查输入部分 输入部分的常见故障及处理 输出部分的常见故障及处理 二、应用举例 2．硬件改造 3．输入输出分配 4.软件设计：梯形图 （二）三菱FX2N系列PLC对X62W万能铣床的改造 1．改造方案的确定 （1）原铣床的工艺加工方法不变。 （2）在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法。 （3）电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触 器）作用与原电气线路相同。 （4）主轴和进给启动、制动、低速、高速和变速冲动的操作方法不变。 （5）改造原继电器控制中的硬件接线为PLC编程实现 2．系统的设计 三、 PLC在三层轿外按钮控制电梯中的应用 电梯基本原理 电梯是机械、电气紧密结合的大型机电产品。主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。 2.轿外按钮控制电梯的工作特点及控制要求 电梯动作要求表 3. PLC的I/O分配 4. 程序设计 （1）各楼层召唤记忆及指示 3楼召唤 与一楼召唤相似，其控制的梯形图如图 （2） 2楼召唤 （3）电梯的上升、下降运行控制 PLC综合训练 * * 项目导入 一 相关知识 二 应用举例 三 更换LED LED损坏 动作正确，但指示灯灭 ①检查电源及输入器件 ②检查端子接线 ③加屏蔽或滤波措施 ①输入信号电平过低 ②输入接触不良 ③输入噪声过大 输入随机性动作 检查电路或更换 输入回路（电路）故障 某特定输入继电器关闭 ①更换输入器件 ②重接、拧紧 ③处理后重接 ④调整有关参数 ⑤检测电路或更换 ①输入信号源（器件）故障 ②输入配线断 ③输入端子松动 ④输入端接触不良 ⑤输入接通时间过短 ⑥输入回路（电路）故障 某特定输入继电器没有接通（指示灯灭） 更换输入部件 输入单元电路故障 PLC输入全异常 ①接通有关电源 ②调整合适：24V，7mA ③拧紧 ④处理后重接 ①未向输入信号源供电 ②输入信号源电源电压过低 ③端子螺钉松动 ④端子板接触不良 输入均没有接通 处 理 建 议 可能的原因 故 障 现 象 ①更换继电器 ②重接或更新 ③处理后更新 ④更换输出部件 ①输出继电器损坏 ②输出配线断 ③输出端子